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[IT뉴스]'사람-로봇' 읽는 방식 달라도, 정보 인식은 동일…유연 디스플레이 구현

온카뱅크관리자

2026-11-16 08:37:25

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 사람은 색, 로봇은 근적외선 패턴으로 정보를 인식할 수 있는 유연한 디스플레이가 개발됐다. 하나의 화면에서 사람과 로봇이 서로 다른 방식으로, 같은 정보를 확인할 수 있게 한 것이 특징이다. 제품, 장비에 부착해 사람과 로봇이 작업 상태를 공유하는 데 활용할 수 있을 것으로 기대된다.
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 <img alt="손등 위에 부착한 '유연 디스플레이'. KAIST" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202611/16/akn/20261116083223347yfom.png" data-org-width="654" dmcf-mid="tdzRfywakG" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202611/16/akn/20261116083223347yfom.png" width="658">
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 손등 위에 부착한 '유연 디스플레이'. KAIST
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 KAIST는 전기 및 전자공학부 송영민 교수 연구팀이 연세대 전기전자공학부 유기준 교수 연구팀, 광주과학기술원(GIST), 조선대, 국립공주대, 미국 매사추세츠공과대(MIT)와 공동으로 사람과 로봇에게 동시에 정보를 전달하는 유연한 반사형 디스플레이를 개발했다고 16일 밝혔다.
 사람과 로봇이 공동으로 작업하는 공장에서는 제품 종류와 작업 상태를 양쪽이 모두 확인해야 한다. 운반 상자에 붙인 표시판을 확인해 작업자는 옮길 위치를, 로봇은 작업 종류를 판별할 수 있어야 한다는 의미다.
 이에 착안해 공동연구팀은 하나의 화면에서 사람과 로봇이 각자의 방식으로 동일한 정보를 인식할 수 있게 하는 디스플레이를 개발했다.
 사람은 화면의 색으로, 로봇은 전용 카메라로 밝고 어두운 무늬를 확인할 수 있게 한 개념이다. 이때 로봇은 사람의 눈에 보이지 않는 '근적외선'으로 표시된 정보를 인식한다.
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 <img alt="사람과 로봇이 밝은 환경과 어두운 환경에서 정보를 공유할 수 있도록 고안한 가시광·근적외선 이중 대역 디스플레이 활용 모식도. KAIST" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202611/16/akn/20261116083224647nswk.png" data-org-width="745" dmcf-mid="F81V7sgRAY" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202611/16/akn/20261116083224647nswk.png" width="658">
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 사람과 로봇이 밝은 환경과 어두운 환경에서 정보를 공유할 수 있도록 고안한 가시광·근적외선 이중 대역 디스플레이 활용 모식도. KAIST
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 공동연구팀이 개발한 유연 디스플레이는 전자책 단말기처럼 주변에서 들어오는 빛을 반사해 정보를 보여준다. 종이에 적힌 글씨가 주변 빛을 받아 육안으로 확인할 수 있는 것과 같다.
 여기에 전기를 가해 사람이 확인할 수 있는 색과 근적외선 카메라로 확인할 수 있는 밝기를 동시에 바꿔 사람과 로봇이 함께 작업할 때 서로 다른 방식으로, 같은 정보를 인식할 수 있게 한 것이 핵심이다.
 핵심 소재로는 전기를 가했을 때 빛을 흡수하는 정도가 달라지는 고분자 소재 '피닷(PEDOT)'이 사용됐다. 피닷은 빛을 많이 흡수하면 어둡게, 적게 흡수하고 많이 반사하면 밝게 보이게 하는 역할을 한다. 이처럼 전기로 색이나 빛의 흡수 정도를 바꾸는 현상은 '전기변색'이다.
 공동연구팀은 이 소재를 빛이 내부에서 여러 번 반사되도록 만든 얇은 구조와 결합했다. 전압을 조절하면 소재가 빛을 흡수하는 정도와 밖으로 반사되는 빛이 달라진다. 이에 따라 같은 화면에서 사람은 색으로, 근적외선 카메라는 밝기로 변화를 확인할 수 있다.
 화면의 특정 위치에 무늬를 표시하는 기능도 구현했다. 공동연구팀은 화면을 가로·세로 4칸씩 총 16칸으로 구분해 칸별로 작은 전자 스위치를 연결했다. 방마다 조명을 따로 켜고 끄듯, 화면의 각 칸을 별도로 조절해 무늬를 만든 것이다. 이 작은 칸을 '픽셀', 전자 스위치를 '박막 트랜지스터(TFT)'라고 한다.
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 <img alt="(왼쪽부터) KAIST 정효은 석박통합과정, KAIST 송영민 교수, (우측 상단 1열 왼쪽부터) 연세대 유기준 교수, 연세대 이찬우 박사과정, 연세대 조신일 박사과정, (2열 왼쪽부터) GIST 전재민 박사과정, GIST 이준서 석사과정. KAIST" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202611/16/akn/20261116083226029smxj.png" data-org-width="745" dmcf-mid="38j9UrLxcW" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202611/16/akn/20261116083226029smxj.png" width="658">
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 (왼쪽부터) KAIST 정효은 석박통합과정, KAIST 송영민 교수, (우측 상단 1열 왼쪽부터) 연세대 유기준 교수, 연세대 이찬우 박사과정, 연세대 조신일 박사과정, (2열 왼쪽부터) GIST 전재민 박사과정, GIST 이준서 석사과정. KAIST
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 유연 디스플레이를 사람의 손등에 붙인 상태에서 칸의 표시를 개별적으로 바꾸는 데도 성공했다. 이를 통해 손등처럼 굽은 곳에서도 디스플레이가 작동하고, 표시된 색과 무늬를 일반 카메라와 근적외선 카메라로 확인할 수 있었다.
 공동연구팀은 이번 기술을 스마트 공장의 제품, 장비에 부착하는 '전자 이름표'로 활용할 수 있을 것으로 기대한다.
 송 교수는 "이번 연구는 사람이 보는 색과 로봇이 감지하는 근적외선 정보를 하나의 유연한 화면 안에서 동시 표현했다는 데 의미가 있다"며 "사람과 로봇이 공동으로 작업하는 공간에서 주변 밝기나 시야 조건에 구애받지 않고 정보를 전달할 디스플레이 기술로 발전하길 기대한다"고 말했다.
 유 교수는 "이번 연구 결과가 향후 보다 많은 픽셀을 안정적으로 구동하는 기술로 확장돼 다양한 형태의 착용형·곡면형 표시 장치에 활용되길 바란다"고 말했다.
 대전=정일웅 기자 jiw3061@asiae.co.kr
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