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[IT뉴스]대전에 국내 첫 휴머노이드 데이터 팩토리…두 발 로봇 일 배운다

온카뱅크관리자

2026-11-03 19:17:26

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> 보도기사 
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 국산 휴머노이드 '카이로스' 정밀 물체 조작·전신 움직임 모방 기술 공개 2027년 말부터 산학연 단계적 개방…해외 데이터 의존 낮출 연구 기반
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 <img alt="국정감사장에 등장한 KAIST의 휴머노이드 *지난달 20일" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202611/03/551724-22lyJQR/20261103191006796epzv.jpg" data-org-width="600" dmcf-mid="t8I3XwV70A" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202611/03/551724-22lyJQR/20261103191006796epzv.jpg" width="658">
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 국정감사장에 등장한 KAIST의 휴머노이드 *지난달 20일
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 사람처럼 두 발로 걷는 로봇이 냉장고에서 물건을 꺼내고 빨래를 다루는 법을 배우는 시설이 국내에서 처음 문을 열었습니다.
 ◆ 사람이 원격 조작해 데이터 수집…휴머노이드 12대 가동
 과학기술정보통신부는 한국기계연구원, 한국전자통신연구원(ETRI)과 함께 3일 대전 기계연 본원에서 'AI 휴머노이드 데이터 팩토리' 개소식을 열었습니다.
 이족보행 휴머노이드만을 위한 데이터 생산시설은 이번이 국내 최초입니다.
 로봇이 가정이나 산업현장에서 스스로 일하려면 주변 상황을 이해하고 물건을 다루는 실제 움직임을 익혀야 합니다.
 로봇의 지능을 끌어올리려면 다양한 움직임과 작업 과정을 담은 대규모 학습 데이터가 반드시 필요합니다.
 데이터 팩토리는 바로 이 데이터를 만들어내는 곳입니다.
 사람이 원격으로 로봇을 조작해 작업을 시키고, 그 과정에서 나오는 로봇의 움직임과 작업 데이터를 모으는 방식입니다.
 현재 이곳에서 운영되는 휴머노이드는 12대입니다.
 팔과 다리 동작은 물론 온몸을 쓰는 작업까지 다양한 데이터를 수집할 수 있도록 구축됐습니다.
 로봇 수와 데이터 수집 대상 작업은 앞으로 단계적으로 늘릴 계획입니다.
 이날 개소식에서는 원격 조작과 사람의 움직임 모방으로 데이터를 모으는 과정이 시연됐습니다.
 ◆ 세탁물·자동차 레버 조작 시연…AI 학습·검증 반복으로 성능 향상
 여러 대의 휴머노이드가 냉장고에서 물건을 꺼내고, 세탁물을 다루고, 소파를 정리하는 일상 작업을 선보였습니다.
 자동차 내부의 버튼과 레버를 조작하는 산업현장 작업도 함께 수행했습니다.
 기계연이 개발하고 있는 국산 휴머노이드 '카이로스(KAIROS)'의 정밀 물체 조작과 전신 움직임 모방 기술도 소개됐습니다.
 모은 데이터는 로봇이 사람의 지시와 주변 상황에 맞춰 스스로 작업하도록 AI를 학습시키는 데 쓰입니다.
 학습한 AI를 실제 로봇에 적용해 성능을 검증하고, 그 결과를 다시 학습에 반영하는 과정을 되풀이해 로봇의 작업 능력을 계속 높인다는 구상입니다.
 시설 구축은 '자율성장 AI 휴머노이드 글로벌 TOP 전략연구단' 사업의 총괄 주관기관인 기계연이 ETRI와 손잡고 맡았습니다.
 이 사업은 2025년 5월부터 2030년 4월까지 진행되며, 박찬훈 단장이 연구단을 이끌고 있습니다.
 실제 환경의 대규모 로봇 작업 데이터를 국내에서 직접 생산하고 쌓는 핵심 연구 인프라로, 해외 데이터 의존도를 낮추고 국내 휴머노이드 AI 기술의 자립 기반을 마련하는 데 기여할 것으로 기대됩니다.
 기계연은 2027년 말부터 산·학·연이 함께 활용할 수 있도록 데이터 팩토리를 단계적으로 개방해 국내 휴머노이드 연구개발을 지원할 계획입니다.
 기계연 류석현 원장은 "고품질 로봇 작업 데이터의 대규모 확보는 국가 기술 경쟁력의 핵심"이라며 "산학연 협력을 통해 국산 휴머노이드 '카이로스(KAIROS)' 개발을 가속화하고, 2027년 말부터 데이터 팩토리를 단계적으로 개방해 국내 피지컬 AI 산업의 경쟁력 강화에 기여하겠다"고 말했습니다.
 ◆ 과기정통부 "공공 데이터 인프라 구축이 중요"…K-문샷 미션 총력
 과기정통부 김성수 연구개발정책실장은 "AI 휴머노이드 경쟁력 확보를 위해서는 산학연 연구개발을 뒷받침할 공공 데이터 인프라 구축이 중요하다"고 강조했습니다.
 또 "산학연이 공동 활용할 수 있는 데이터 생산·활용 기반을 단계적으로 확대하고, 독자적인 AI 휴머노이드 기술 확보와 K-문샷 AI 휴머노이드 미션 달성에 총력을 다하겠다"고 말했습니다.
 (사진=연합뉴스) 
 표언구 취재 기자 | eungoo@tjb.co.kr
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