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[IT뉴스][르포] 네발로 걷다 철길서 달린다…선로 점검하는 사족보행 AI로봇

온카뱅크관리자

2026-10-28 17:47:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">한국철도기술연구원 드론·로봇 협업 선로 점검체계 'DREAM' 시연</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="plN6axXSLe">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="a66c004a06535ca587ac9ce17b692af73345ebb8e996bb0a7ddd969ba1467952" dmcf-pid="USjPNMZvnR" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="한국철도기술연구원(철도연)이 지난 27일 충북 청주 철도연 오송분원 시험선로에서 드론과 사족보행 로봇, 통합 관제를 연계한 선로 점검·유지관리 체계 'DREAM'을 공개 시연했다. 사진은 선로 위 결착해 이동 준비하는 사족보행 로봇. 철도연 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/28/dongascience/20261028173924421krdk.png" data-org-width="680" dmcf-mid="ZJV2i4yOMg" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/28/dongascience/20261028173924421krdk.png" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            한국철도기술연구원(철도연)이 지난 27일 충북 청주 철도연 오송분원 시험선로에서 드론과 사족보행 로봇, 통합 관제를 연계한 선로 점검·유지관리 체계 'DREAM'을 공개 시연했다. 사진은 선로 위 결착해 이동 준비하는 사족보행 로봇. 철도연 제공
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="0773d7aa6a96ce7fd2246106b3045af6ba8fb5db34912bdcea448b1317094262" dmcf-pid="uvAQjR5TdM" dmcf-ptype="general">"선로 점검해 줘."</p>
          <p contents-hash="3369170984bdd32f72ccb92fd72a0bb4f4ca99e04ee11b17a2797366a08342ac" dmcf-pid="7TcxAe1yJx" dmcf-ptype="general"> 27일 충북 청주 한국철도기술연구원(철도연) 오송분원 시험선로. 음성 명령이 내려지자 드론이 선로를 따라 날아올랐다. 드론이 선로 위 불필요하게 쌓인 물건을 탐지해 관제 시스템에 정보를 전달하자 이번에는 사족보행 로봇이 움직이기 시작했다.</p>
          <p contents-hash="e9050666f3f14c97130cec12272a0aee985fd2c270a0368e2718ba30e8673901" dmcf-pid="zykMcdtWiQ" dmcf-ptype="general"> 울퉁불퉁한 자갈이 깔린 선로 주변을 네 발로 걸어가던 로봇이 순간 몸을 휘청였다. 금방이라도 넘어질 듯했지만 다리를 굽히며 스스로 균형을 되찾았다. 네 발을 분주하게 움직이며 레일에 맞춰 위치를 잡은 로봇은 배 아래 장착된 주행 장치를 레일에 결착하더니 선로를 따라 빠르게 이동했다.</p>
          <p contents-hash="2610e9868e3f53b2fa2f91ed35859f802852e07b1c0a05f74950a2c767e5a735" dmcf-pid="qWERkJFYeP" dmcf-ptype="general"> 로봇은 레일 위를 주행하며 표면의 마모·균열·박리를 탐지했다. 점검을 마치자 다시 보행 모드로 전환해 대기 위치로 돌아왔다. 출발부터 복귀까지 단 한번도 넘어지지 않았다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="938b284ff26f6f922325d07c4a26f797622f77af26f454e51b4e4be205f9b9cd" dmcf-pid="BYDeEi3Ge6" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="드론이 비행하며 선로 이상 여부를 확인하면 레일-험지 양용 사족보행 로봇이 해당 지점으로 자율이동한다. 사족보행 로봇이 드론 확인 지점 근처로 이동하고 있다. 문혜원 기자 moony@donga.com" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/28/dongascience/20261028173926018pyrc.gif" data-org-width="640" dmcf-mid="5SsKdVvmdo" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/28/dongascience/20261028173926018pyrc.gif" width="640"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            드론이 비행하며 선로 이상 여부를 확인하면 레일-험지 양용 사족보행 로봇이 해당 지점으로 자율이동한다. 사족보행 로봇이 드론 확인 지점 근처로 이동하고 있다. 문혜원 기자 moony@donga.com
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="30346088eb4affd67e530c45fa576cff631aad093bd4e41428553c6c6e14527a" dmcf-pid="bGwdDn0HL8" dmcf-ptype="general">이날 철도연이 공개 시연한 기술은 '드림(DREAM·Drone-Robot Ensemble for Autonomous Maintenance)'이다. 드론과 사족보행 로봇, 통합 관제를 연계한 선로 점검·유지관리 체계다.</p>
          <p contents-hash="2eba2ec79559109ac42bbeba6ede055919e27e9f95fe48de187e4622f394b967" dmcf-pid="KHrJwLpXn4" dmcf-ptype="general">드론이 철도 선로를 따라 비행하며 장애물을 탐지하면 사족보행 로봇이 현장으로 이동해 현장을 정밀 점검하고 레일 표면 결함을 탐지한다. 수집한 정보는 관제 시스템으로 실시간 전송돼 분석·관리된다. 사람이 직접 선로에 진입하는 작업을 줄여 사고 위험을 낮추고 철도 유지보수 업무를 자동화하는 것이 목표다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="5f8c0c6a9fab04c2a949653a29586848303b151273650083c2c57e6d95980695" dmcf-pid="9XmiroUZMf" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="현장 작업자 편의성 향상을 위한 음성 기반 로봇 제어 예시. 철도연 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/28/dongascience/20261028173927497ixwr.png" data-org-width="680" dmcf-mid="1qo193kLML" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/28/dongascience/20261028173927497ixwr.png" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            현장 작업자 편의성 향상을 위한 음성 기반 로봇 제어 예시. 철도연 제공
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="2829297738addf86f881e183ee09b62c9bd1a6dd0e4a80d136c8ae5cd378e5ff" dmcf-pid="2Zsnmgu5dV" dmcf-ptype="general">김현기 철도연 철도교통AX본부장은 시연에 앞서 "철도 유지보수는 여전히 인력 중심으로 진행돼 사고 위험이 존재한다"며 "전문 인력도 감소하는 추세"라고 설명했다. 이어 "전문 인력이 퇴직하며 사라지는 노하우를 디지털화해 보존·전달할 필요가 있다"고 설명했다.</p>
          <p contents-hash="9e4f31f9f848859e47a5aca1d1ca819fedc709c10c1a479bc755ac7184293685" dmcf-pid="V5OLsa71d2" dmcf-ptype="general"> DREAM의 차별점은 드론이 위성항법시스템(GNSS) 신호가 닿지 않는 터널에서도 선로의 위치와 방향을 인식해 자율비행하고 사족보행 로봇이 선로 안팎을 모두 이동한다는 점이다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="b8a83b9f7b5c5ded914c24ad7ab5dd7f65b88e6573cb6fa2d9abe4034a9f73e7" dmcf-pid="fsn2i4yOn9" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="자연어 명령 이후 드론이 비행하며 선로 이상을 확인하는 과정. 문혜원 기자 moony@donga.com" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/28/dongascience/20261028173929037fyac.gif" data-org-width="640" dmcf-mid="tg9mHIPKnn" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/28/dongascience/20261028173929037fyac.gif" width="640"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            자연어 명령 이후 드론이 비행하며 선로 이상을 확인하는 과정. 문혜원 기자 moony@donga.com
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="1d5dfede2266483767ddb9ac27432c714acc7a2be35070b806d1cc1d8e03d27b" dmcf-pid="4OLVn8WIiK" dmcf-ptype="general">기존 레일 전용 점검 로봇은 작업자가 직접 선로에 올려놓아야 한다. 분기기 등 복잡한 선로 구조와 경사면, 자갈도상, 계단 등 다양한 철도 환경에서 이동이 제한된다.</p>
          <p contents-hash="716cffc3896e5d8504d83cab70fc5eb02bd010651af20220f0e112cfebc1e453" dmcf-pid="8IofL6YCMb" dmcf-ptype="general"> 새롭게 개발된 사족보행 로봇은 '레일-험지 양용 로봇'이다. 선로 밖에서는 네 발로 걷고 레일 위에서는 별도의 주행 장치를 결착해 시속 약 20km로 이동할 수 있다. 분기기처럼 레일 주행만으로 통과하기 어려운 구간에서는 선로에서 내려와 보행으로 이동한다.</p>
          <p contents-hash="c8f4c716130264905a431078ba89f7b6808ad2e8f3bc316f4938174177347355" dmcf-pid="6Cg4oPGhiB" dmcf-ptype="general">이상덕 철도피지컬AI연구실장은 "기존 레일 전용 로봇은 작업 시 선로를 점유하고 선로 밖에서 작업이 어렵다"며 "선로에서는 빠르게 이동하고 선로 밖에서는 험지를 자율주행하도록 개발했다"고 설명했다.</p>
          <p contents-hash="a46234d3c143f212bbf0f3a4feda55232466391f3c78049b137b0f349eb90667" dmcf-pid="Pha8gQHlLq" dmcf-ptype="general"> 로봇의 무게는 64.5kg이며 시제품 기준 총 이동 가능 거리는 약 30km다. 이 실장은 "배터리 용량을 늘리면 이동거리를 확장할 수 있다"고 설명했다. 장애물 유무뿐 아니라 지형의 경사와 상태 등을 분석해 이동할 수 있는 구간을 판단하고 스스로 경로를 설정하는 자율주행 기능도 갖췄다.<br>  </p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="10f67cd8ab8ee854ead832e024520724c4d85044ffb3481c087537da795ea7c1" dmcf-pid="QlN6axXSJz" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="사족보행 로봇이 결착해 선로 위를 이동하는 모습. 문혜원 기자 moony@donga.com" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/28/dongascience/20261028173930651ruag.gif" data-org-width="640" dmcf-mid="FbJKdVvmni" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/28/dongascience/20261028173930651ruag.gif" width="640"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            사족보행 로봇이 결착해 선로 위를 이동하는 모습. 문혜원 기자 moony@donga.com
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="5ad0ad75072531d80935180ee594ffc62a32dda12caed1e908601c0ef8ea9e1f" dmcf-pid="xSjPNMZvL7" dmcf-ptype="general">철도연은 음성 명령으로 드론과 로봇을 제어하는 기술을 함께 개발했다. 사람의 음성을 문자로 변환한 뒤 대규모언어모델(LLM)과 연계해 작업 계획을 세우는 방식이다. 현재는 챗GPT의 응용프로그램 인터페이스(API)를 활용하고 있지만 향후 모두의 AI와 연계할 계획이다.</p>
          <p contents-hash="10f48a607964480143b194fed3b9888136202bf1a4901297c3576bd37993418e" dmcf-pid="y6pv0WiPMu" dmcf-ptype="general">실제 철도 환경을 모사한 가상 시뮬레이션을 활용한 것도 특징이다. 철도연은 로봇의 자세 제어와 장애물 인식 등을 가상 환경에서 학습시키는 기술을 개발했다. 비나 눈이 내리거나 낙엽이 쌓인 상황뿐 아니라 실제 현장에서 재현하기 어려운 위험 상황도 구현해 AI 학습에 활용한다.</p>
          <p contents-hash="eb77fd61896107d2d6d08c5cd833ed8518f32214e54f2f9bae0bc60f0184b1d6" dmcf-pid="WPUTpYnQJU" dmcf-ptype="general"> 김 본부장은 "DREAM의 피지컬 AI 관련 기술의 95% 이상을 철도연에서 자체 개발했다"며 "수요기관에서 원하는 것을 요청하면 과장을 조금 보태 2주 안에 개발할 수 있는 베이스가 마련돼 있다"고 말했다. 현재 2028년 전략연구사업을 준비하고 있으며 예산이 확보되면 기술 개발을 더욱 확대할 수 있을 것으로 기대한다고 밝혔다.</p>
          <p contents-hash="a965fb6e96bec708c155628fd8f79f33525d180e5c2df1c9db63282c401ce094" dmcf-pid="YQuyUGLxip" dmcf-ptype="general"> 장기적으로는 여러 대의 로봇이 협력해 작업을 수행하는 군집 로봇 체계로 발전시킨다는 계획이다. 복수의 로봇이 함께 무거운 물체를 옮기거나 여러 작업자가 수행하던 업무를 대신할 수 있도록 기술을 확장할 예정이다. 예산이 마련되면 현재 사용 중인 중국산 사족보행 로봇을 대체하기 위해 국내 로봇 기업과 협력한 하드웨어 국산화도 추진한다.</p>
          <div class="video_frm" dmcf-pid="Gx7WuHoML0" dmcf-ptype="embed">
           <div class="layer_vod">
            <div class="vod_player">
             <iframe allowfullscreen class="player_iframe" dmcf-mid="3ZTcvD2uJJ" dmcf-mtype="video/youtube" frameborder="0" height="370" id="video@3ZTcvD2uJJ" scrolling="no" src="https://www.youtube.com/embed/dLACjMaOraI?origin=https://v.daum.net&amp;enablejsapi=1&amp;playsinline=1" width="100%"></iframe>
            </div>
           </div>
          </div>
          <p contents-hash="2d3fdc7b9a79832427a78fa69cda38640f1d9fb222791a75f8b85a4f4320c958" dmcf-pid="HMzY7XgRd3" dmcf-ptype="general">실제 철도 현장에서의 활용 가능성에 대한 의견도 나왔다. 김남혁 한국철도공사 단장은 "기존에도 영업 열차에 점검 장비를 탑재해 레일 표면 결함 등을 검사하고 있다"며 "사람이 접근하기 어려운 경사지나 수풀이 우거진 지역 등 기존 기술로 점검하기 어려운 영역에 로봇을 활용할 필요가 있다"고 지적했다.</p>
          <p contents-hash="b08dc0c74f9816bd878ac549d0da63dca09362daf87c8018428424001ebc6bc5" dmcf-pid="XRqGzZaenF" dmcf-ptype="general"> 이에 연구진은 기존 열차 탑재 장비보다 고해상도 영상으로 정밀 점검할 수 있다는 점을 장점으로 설명하며 "기존 시스템과 다른 점은 점검에 그치지 않는다는 것"이라며 "향후 로봇에 작업 장치를 추가해 실제 유지보수까지 수행할 수 있도록 플랫폼을 개발하고 있다"고 밝혔다.</p>
          <p contents-hash="fb17131bf3c60e67e04df1d7be29e7914a9bf9bdb67128ff21f34a1d08345ac4" dmcf-pid="ZeBHq5NdMt" dmcf-ptype="general">[문혜원 기자 moony@donga.com]</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 동아사이언스. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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