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[IT뉴스]네 발로 걷는 인공지능, 보이지 않는 길을 읽어내다 [사이언스픽]

온카뱅크관리자

2026-10-22 18:17:24

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> 음성 명령에 목적지 찾아 장애물 피하며 자율 보행 신호등 읽고 도로 상황 안내… 2028년 보급 목표 로봇 안내견 에디 
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 <img alt="한국전자통신연구원 연구진이 연구원 둘레길에서 시각장애인 안내로봇 에디(EDDI)의 야외 보행 테스트를 하고 있다. 한국전자통신연구원 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/22/daejonilbo/20261022180914578cetm.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="Z5pzFJZvra" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/22/daejonilbo/20261022180914578cetm.jpg" width="658">
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 한국전자통신연구원 연구진이 연구원 둘레길에서 시각장애인 안내로봇 에디(EDDI)의 야외 보행 테스트를 하고 있다. 한국전자통신연구원 제공
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 피지컬 인공지능(AI)과 사족보행 로봇이 만나 에디가 탄생했다. 에디(EDDI)는 'ETRI's Deep-learning Driven Intelligent guide dog robot for the visually-impaired'에서 이름을 땄다. 시각장애인을 돕는 '로봇 안내견' 에디가 사람을 돕는 이로운 기계가 되기 위한 첫 발을 뗐다.
 ◇"에디야 노은역 가자"
 로봇 개는 짖을까? 짖지 않을까?
 최근 대전 유성구 노은동의 한 상가 앞길, 하굣길 아이들이 신기한 듯 로봇 개 '에디'를 구경하다 길을 막고는 "짖는다", "안 짖는다" 두 패로 나뉘었다.
 에디는 길이 막히자 잠시 망설이더니 "워우월 월 월" 하고 짖었다. 그리고 말도 했다. "비켜주세요. 시각장애인 길 안내를 하고 있습니다."
 이날 에디는 시각장애인 김유리(가명)씨와 거리를 걷고 목적지를 찾아가는 실증을 했다.
 "보행 가능할까? 노은역에 가자"
 유리씨가 말하자 에디는 주변을 탐색하고 "경로상 장애물 없어 보행이 가능합니다" 대답하고는 인도를 따라 보행했다. 에디는 유리씨와 함께 오른쪽으로 두 번 방향을 전환하고 횡단보도를 건너 한 번 더 오른쪽으로 틀어 노은역 1번 출입구에 도착했다.
 에디의 보행 속도는 시속 3.5㎞, 횡단보도 앞에서는 일단 정지를 한 뒤 보행신호가 빨간불이라고 안내하고 대기했다. 걷다가 두 번 보행을 멈췄다. 전자통신연 관계자는 "사용자가 인도 시설물과 접촉할 우려가 있다고 판단했기 때문"이라고 설명했다.
 이날 실증은 예정된 5번 가운데 4번째 였다. 유리씨는 "지난 실증때는 끌려가듯 걷는 느낌이었는데 이번에는 보행이 안정적이었고 방향 전환도 부드러웠다. 그때그때 도로 상황을 말해줘 좋았다"고 소감을 밝혔다.
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 <img alt="14일 대전 유성구 노은동에서 진행한 시각장애인 안내로봇 에디 4차 실증에서 에디가 카메라, 라이다 등으로 주변 환경을 분석하고 있다. 송인걸 선임기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/22/daejonilbo/20261022180916317nrgh.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="5NSEgXiPsg" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/22/daejonilbo/20261022180916317nrgh.jpg" width="658">
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 14일 대전 유성구 노은동에서 진행한 시각장애인 안내로봇 에디 4차 실증에서 에디가 카메라, 라이다 등으로 주변 환경을 분석하고 있다. 송인걸 선임기자
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 ◇"에디는 어떻게 길을 찾을까"
 에디의 앞부분은 360도를 관찰하는 주 카메라가 제일 위에 있고 그 밑에 라이다가 장착돼 있다. 몸체 앞부분에 보조 카메라도 있다.
 서범수 전자통신연 필드로보틱스연구실 책임연구원은 "에디는 이런 정비들의 정보를 모아 주변 공간을 갈 수 있는 길과 진입할 수 없는 공간으로 구분해 3차원으로 인식한다. 여기에 AI의 판단력이 더해져 보행한다"고 설명했다.
 전자통신연은 에디에 정밀지도의 의존도를 낮추면서 낮선 환경에서도 주변 공간과 길의 구조를 실시간으로 파악해 보행 가능한 경로를 찾는 기능을 적용했다.
 에디는 비전언어모델(VLM)을 활용해 카메라로 보는 거리를 이해하고 사용자와 쌍방향 대화를 한다. 또 에디의 시각-언어내비게이션(VLN) 기술은 사용자의 말을 듣고 주변 공간을 살핀 뒤 상황을 전하고 다시 사용자의 명령에 맞는 길을 찾는다.
 에디는 이날 유리씨와 걷는 도중 횡단보도를 보고 멈췄다. 이어 "보행신호등이 빨간색"이라고 말했다. 에디는 파란불이 켜지자 유리씨에게 "파란불이 켜졌다"고 안내한 뒤 길을 건너기 시작했다. 눈 뿐 아니라 행동을 제어하는 두뇌를 갖춘 셈이다.
 박승환 박사는 "목적지에 도착하면 내비를 종료 하는 게 일반적이지만 VAN은 주변을 둘러보며 '정말 목적지에 도착했나' 판단한다. 잘못을 발견하면 새로운 경로를 만들어 목적지를 찾는다"고 말했다.
 조만간 에디는 더 정교한 길 찾기를 하게 된다.
 전자통신연은 최근 전 세계 112개 팀이 출전한 컴퓨터비전 학술대회에서 1위를 한 '자연어 지시를 이해하고 처음 보는 공간에서 목적지를 찾아 가는 로봇 AI기술'을 에디에 이식할 계획이기 때문이다.
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 <img alt="전자통신연 연구진이 시각장애인 안내로봇 에디에 달린 하네스를 잡고 길 안내를 시연하고 있다. 한국전자통신연구원 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/22/daejonilbo/20261022180917578afkv.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="14lkoHJ6ro" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/22/daejonilbo/20261022180917578afkv.jpg" width="658">
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 전자통신연 연구진이 시각장애인 안내로봇 에디에 달린 하네스를 잡고 길 안내를 시연하고 있다. 한국전자통신연구원 제공
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 ◇로봇견 에디와 안내견 쿵이
 유리씨가 에디의 안내를 받아 노은역으로 향하는 동안 그의 안내견 쿵이는 익숙지 않은 눈빛을 숨기지 못하고 주변을 살피며 유리씨를 뒤따랐다.
 유리씨와 쿵이는 3년 전 짝꿍이 됐다.
 유리씨는 "쿵이는 가장 친한 친구같은 존재다. 촉감이 따뜻하고 귀엽고 든든하다"며 "에디는 제한적이지만 대화가 가능하고 목적지를 말하면 가는 능력이 장점이다. 처음에는 끌려다니는 것 같았는데 실증을 할수록 보행이 안정되고 방향 전환도 부드러워 졌다"고 말했다.
 전자통신연 연구진은 지난 2023년부터 로봇 안내견 연구에 착수해 삼성화재 안내견학교와 교류하고 있다.
 안내견학교 유석종 프로는 "로봇견을 보급하는 것은 어떤 식이든 도움이 될 것"이라며 "안내견이라고 교감하고 로봇견이라고 교감을 못한다는 단정은 성급하다. '안전한 보행을 할 수 있을까'라는 시각으로 접근해야 한다"고 밝혔다.
 그는 "로봇이든 안내견이든 보행 훈련이 필요하고 우리 학교는 노하우를 갖고 있으므로 교육을 맡을 수 있을 것"이라고 덧붙였다.
 안내견은 태어나면 두 달 뒤 예비 안내견이 돼 1년간 위탁 가정에서 사회화 과정(퍼피워킹)을 밟는다. 이어 6~8개월 훈련기간을 거쳐 시각장애인과 적합성을 알아보는 매칭과 파트너 교육을 받고 분양된다. 안내견 활동 기간은 보통 6~7년 정도다.
 안내견학교는 1993년 개교해 그동안 324마리를 분양했다. 올 9월말 현재 96마리가 활동하고 있으며 마리당 교육비는 약 1억~2억원이다. 에디 제작비용은 대당 약 1억원이다.
 최승민 전자통신연 필드로보틱스연구실장은 "올 연말까지 안내견 테스트를 통과한 뒤 내년에 연구원에서 시험 보행 상용화 단계를 거쳐 2028년 보급하는 것이 목표"라며 "로봇안내견은 법적인 근거도 마련돼 있지 않다. 입법과 예산 지원 등 정부와 국회 차원의 후속 조처가 필요하다"고 밝혔다.
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