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[IT뉴스]리얼월드 “똑똑해도 느리면 못 쓴다…차세대 로봇두뇌 개발 박차”

온카뱅크관리자

2026-10-15 05:07:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">차기 RFM ‘RLDX-2’ 내년 상반기 공개 전망<br>작업 속도·환경 적응력 개선…중간 버전도 준비 중<br>“실패해도 빠르게 재시도”…작업 처리량 강조<br>엔비디아와 덱스벤치 개발…대규모 로봇배치 준비</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="3wrs2Ye4wq">
          <p contents-hash="c6343727b8ce7a79c16f5ed5a3206074054ccfcc5ae4425fe64e8c88d366d37c" dmcf-pid="0rmOVGd8Dz" dmcf-ptype="general"> [이데일리 신영빈 기자] “정교한 손동작을 보여주면 가장 많이 들은 얘기는 ‘느리잖아’였어요. 아무리 정교하게 움직여도 속도가 느리면 어디에 쓰겠느냐는 거죠. 차세대 모델에서는 이런 현실적인 문제를 더욱 고려하고 있습니다.”</p>
          <p contents-hash="014ae29f7017f06916a89462c6321a6376e93b71fc827bada8508940c5684069" dmcf-pid="plSTxFaeE7" dmcf-ptype="general">류형규 리얼월드 최고제품책임자(CPO)는 최근 서울 강남구 본사에서 이데일리와 만나 이같이 말했다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="b92e5c4197fd4f581637f98491e12919a643337e20207f1749f6dc8b23f94e26" dmcf-pid="USvyM3Ndmu" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="류형규 리얼월드 최고제품책임자(CPO) (사진=리얼월드)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/15/Edaily/20261015050645656mohz.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="ttIh8ZnQEb" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/15/Edaily/20261015050645656mohz.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            류형규 리얼월드 최고제품책임자(CPO) (사진=리얼월드)
           </figcaption>
          </figure>
          <div contents-hash="d1d068e65cbc12506b3ed53e586c1c8218c7e503378d1a4396effe455ee667f7" dmcf-pid="uvTWR0jJwU" dmcf-ptype="general">
           피지컬 인공지능(AI) 기업 리얼월드는 로봇의 작업 속도를 높이고 새로운 현장에 적응하는 시간을 줄이는 차세대 로봇 파운데이션 모델(RFM) ‘RLDX-2’ 개발에 속도를 내고 있다. 정교한 손동작을 구현하는 기술을 고도화하면서 실제 산업현장에서 사용할 수 있는 수준으로 제품 경쟁력을 끌어올린다는 구상이다.
          </div>
          <p contents-hash="530e6b9252c0569e23a465d70b808f97792556b5241e99726c238084bf5ee7f3" dmcf-pid="7TyYepAirp" dmcf-ptype="general">류 CPO는 “RLDX-1을 공개했을 때 여러 벤치마크에서 최고 수준의 성능을 기록했지만, 아무리 훌륭해도 아직 현장에 적용하기에는 모자란 것들이 상당히 많다”며 “고객들의 눈높이가 저희 기술 속도보다 빨리 가는 것 같다”고 설명했다.</p>
          <p contents-hash="c6c0ad19999b8bb557e4119f2ab71434d09e2c4e3d6c87f1cc52e7a0c88afb45" dmcf-pid="zyWGdUcnD0" dmcf-ptype="general"><strong>정교한 손동작에서 작업 속도로…RLDX-2 개발</strong></p>
          <p contents-hash="57a9a312fa229f8306fe751b1e1fa206a4d9621bde0a192bc45bb1ad5553914c" dmcf-pid="qWYHJukLs3" dmcf-ptype="general">리얼월드는 류중희 대표가 설립한 피지컬AI 스타트업이다. 로봇이 사람처럼 물체를 잡고 도구를 다룰 수 있도록 하는 AI 모델을 개발한다. </p>
          <p contents-hash="a35da8f6ff0b28d6a1165ffd414bb542ff9465df9311796e1607548ee4bf1276" dmcf-pid="BYGXi7EowF" dmcf-ptype="general">앞서 공개한 RLDX-1은 시각·언어 정보에 촉각과 힘, 작업 기억을 결합해 정교한 조작 능력을 구현했다. 회사의 자체 평가에서 위로보틱스 양팔 로봇 ‘알렉스’를 활용한 작업 성공률은 평균 86.8%였다.</p>
          <p contents-hash="20dfbea99f5a28497cfb2739cf16c54d1076b4f9a1619daa45fe459c48a8d445" dmcf-pid="bGHZnzDgEt" dmcf-ptype="general">그러나 연구실에서의 성능이 곧바로 산업현장 적용으로 이어지는 것은 아니다. 조명이나 작업대 높이, 다루는 물체가 달라지면 추가 조정이 필요하다. 류 CPO는 “똑똑한 로봇이 새로운 현장에 왔을 때 얼마나 러닝 커브를 줄일 것이냐는 문제가 있다”고 설명했다.</p>
          <p contents-hash="3afab5611874c4e77bcd9f11437d5ff8caa79859132b01f50dc3cad8e4583a4f" dmcf-pid="KDwm9WRfw1" dmcf-ptype="general">리얼월드는 RLDX-2에서 작업 속도와 환경 변화에 대한 대응력을 함께 끌어올릴 계획이다. 기존에는 새로운 현장에 적용하기 위해 고객과 한두 달가량 함께 작업해야 할 것으로 봤지만 앞으로는 그 기간을 단축하겠다는 목표다. 모델 규모를 키워 지능을 높이는 연구와 연산을 최적화해 속도를 개선하는 작업도 병행하고 있다.</p>
          <p contents-hash="f5d5f89ed5b61a95da14154b9d270433dd0bc66aa1fa055488926cc26868ecf5" dmcf-pid="9wrs2Ye4w5" dmcf-ptype="general">RLDX-2는 내년 상반기 공개 가능성이 거론된다. 이에 앞서 RLDX-1의 중간 개선 버전도 가까운 시일 내 선보일 예정이다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="34a102b0df1b2a9ff6ad60187d611b2c66dfe41700f22025aa70eb1cd70e73fe" dmcf-pid="2rmOVGd8mZ" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="리얼월드가 지난 9월 22일 서울 코엑스에서 열린 ‘휴머노이드 서밋 서울 2026’에서 로봇 핸드를 활용해 다양한 물건 집기 시연을 선보였다. (사진=리얼월드)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/15/Edaily/20261015050646885ryzw.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="FHX5LqwaIB" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/15/Edaily/20261015050646885ryzw.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            리얼월드가 지난 9월 22일 서울 코엑스에서 열린 ‘휴머노이드 서밋 서울 2026’에서 로봇 핸드를 활용해 다양한 물건 집기 시연을 선보였다. (사진=리얼월드)
           </figcaption>
          </figure>
          <div contents-hash="39ac24a1f0b427e8ea8a046f12ef33b2afdf09791c013fa29e0779056e8b8ed6" dmcf-pid="VmsIfHJ6rX" dmcf-ptype="general">
           <strong>“실패해도 다시 하면 성공”…현장 배치 역량 확보</strong>
          </div>
          <p contents-hash="be82362339f5bad62818780d229f905e7fc0f8ed778bf87adecf722dddb52895" dmcf-pid="fsOC4XiPsH" dmcf-ptype="general">류 CPO는 로봇이 매번 첫 시도에 성공할 필요는 없다고 강조했다. 빠르게 오류를 인식하고 재시도해 정해진 시간에 작업을 끝내는 능력이 실제 현장에서는 중요하다는 것이다. 그는 카카오 재직 당시 메시지 전송이 실패하면 서버에서 자동 재시도하던 사례를 들었다.</p>
          <p contents-hash="a396ea1ea9b40c8cfa06316bf9fe506a4090f272cd1275f7ac3aa26e628104aa" dmcf-pid="4OIh8ZnQwG" dmcf-ptype="general">류 CPO는 “실패했는데 그걸 알고 재시도해서 성공하면 성공한 것”이라며 “현장에서는 결국 처리량을 보는 것이지 그 과정에서 몇 번 실패했느냐는 잘 보지 않는다”고 말했다. 다만 물건을 파손하는 등 치명적인 실수는 구분해야 한다고 덧붙였다.</p>
          <p contents-hash="472bb19039986376336f7618a6d8ae1d1ccd4a7aefb88c9103e8f3810dd2b12f" dmcf-pid="8ICl65LxIY" dmcf-ptype="general">이 같은 판단은 리얼월드의 ‘현장배치 우선’ 전략으로 이어진다. 로봇을 현장에 투입해 데이터를 모으고 모델을 개선한 뒤 다시 배치하는 과정을 빠르게 반복한다. 데이터 수집에는 작업자 영상과 웨어러블 글러브, 원격조작, 합성데이터 등을 활용한다.</p>
          <p contents-hash="8947283e3aa46254a7c2bd97b8eefffaa508d7cce684385b3c24acef033273ba" dmcf-pid="6ChSP1oMwW" dmcf-ptype="general">류 CPO는 “데이터는 양적으로 중요할 때가 있고 질적으로 중요할 때도 있다”며 수집 조건과 학습 데이터의 조합을 강조했다.</p>
          <p contents-hash="a290c22a5a969f9fcc9f8f8050971f63abbca16fc65dd1872f737dff821413cb" dmcf-pid="PhlvQtgRmy" dmcf-ptype="general">리얼월드는 CJ대한통운과 물류 특화 RFM 개발을 추진하고, 엔비디아와는 로봇 조작 능력을 평가하는 ‘덱스벤치’를 공동 개발하고 있다. 산업계 요구를 바탕으로 정리한 18개 작업을 시뮬레이션에서 평가할 수 있도록 하는 플랫폼을 조만간 공개할 계획이다.</p>
          <p contents-hash="81fe49fc42c9f71442c179f33431a90751fa91475cb6c447502eeba8225cb5d6" dmcf-pid="QEDrKyMVET" dmcf-ptype="general">제품 개발과 함께 다수의 로봇을 빠르게 설치하고 중앙에서 관제하는 체계도 준비하고 있다. 현장마다 필요한 로봇 몸체와 손의 조합이 다른 만큼 다양한 하드웨어를 검증하고 로봇손의 무게·내구성·가반하중 등도 살피고 있다. 각 로봇에 고성능 GPU를 장착할 경우 늘어나는 운영 비용도 해결해야 할 과제로 꼽았다.</p>
          <p contents-hash="fb83b5c1ba84fd7af9a17a96908790fc42fab221948931dc92c5f9929b286e43" dmcf-pid="xDwm9WRfIv" dmcf-ptype="general">류 CPO는 “로봇 100여 대를 배치한다고 했을 때 하루에 한 대씩 100일 걸리면 안 될 것 아니냐”며 “모델이 나왔을 때 현장에 배치할 준비가 돼 있어야 한다”고 강조했다.</p>
          <p contents-hash="14b20d314887e560e99a6351f1c3ca3b16663e4c02f0f1ca72a35f0d85942a3a" dmcf-pid="yqBKsMYCOS" dmcf-ptype="general">신영빈 (burger@edaily.co.kr) </p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 이데일리. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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