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[IT뉴스]KAIST 총장이 로봇 입은 까닭…'피지컬AI' 1강 만들 '로봇 연구원' 설립 추진

온카뱅크관리자

2026-10-13 17:57:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> "피지컬AI 생태계 요람 만들 것" 
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 <img alt="배충식 KAIST 총장이 웨어러블 로봇을 착용하고 있다. KAIST 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/13/dongascience/20261013174801156fdvb.jpg" data-org-width="680" dmcf-mid="KbiuUSMVev" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/13/dongascience/20261013174801156fdvb.jpg" width="658">
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 배충식 KAIST 총장이 웨어러블 로봇을 착용하고 있다. KAIST 제공
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 KAIST가 '피지컬AI 전 세계 1강'을 달성하기 위해 '로봇 연구원' 설립을 추진한다. 피지컬 인공지능(AI)은 기계가 현실 환경을 인식하고 상황에 맞게 작업을 수행하는 AI 기술이다. 
 배충식 KAIST 총장은 13일 대전 KAIST 본원에서 열린 '피지컬 AI 코리아 2026' 행사에서 웨어러블 로봇을 입고 연단에 섰다. 배 총장의 허벅지와 등, 어깨를 감싼 웨어러블 로봇은 공경철 기계공학과 교수팀이 개발한 '워크온 수트(WalkON Suit)'다. 걸음을 보조하는 동시에 다리의 움직임을 통해 몸의 상태를 읽는다. 
 공 교수팀은 2024년 열린 '제3회 사이배슬론' 대회에서 웨어러블 로봇 종목에서 1위를 차지했다. 사이배슬론은 4년 주기로 개최되는 국제 장애인 보조로봇 경연대회다. 
 배 총장은 KAIST의 피지컬 AI 비전을 선포하면서 "피지컬 AI 연구 성과가 논문을 넘어 현장에 보급되도록 피지컬 AI 생태계 조성을 위해 앞장서겠다"고 밝혔다. 
 KAIST는 특정 로봇 한 대의 완성도에 역량을 집중하기보다 여러 로봇과 산업에 공통으로 쓰일 플랫폼 기술을 확보할 계획을 내세웠다. 그런 만큼 이날 행사에서 기계공학과와 전기및전자공학부의 다섯 연구팀이 현재 개발 중인 플랫폼 기술을 선보였다. 플랫폼 기술은 다양한 분야에 응용될 수 있도록 토대 역할을 하는 기반 기술을 말한다. 
 명현 전기및전자공학부 교수는 4족 보행 로봇 '테리'와 휴머노이드 로봇 '지원'과 함께 걸어 나왔다. 명 교수는 로봇이 카메라나 라이다 등 외부 센서를 쓰지 않고도 자율적으로 움직이는 '드림워크' 기술을 개발하고 있다. 
 드림워크는 사람이 눈을 감고 걸을 때 다리에 전해지는 감각에 의존해 안정적으로 걷듯 로봇이 모터나 가속기 등에 전해지는 '자기수용 감각'에 의존해 지형을 추정하며 보행하는 기술이다. 
 명 교수가 "지원아 책상 좀 정리해 줘"라고 말하자 로봇이 책상으로 다가가 파우치를 집어들었다. 명 교수는 "비정형 물체인 파우치도 잘 잡는 그리퍼를 개발하고 있다"고 말했다. 그리퍼는 물체를 쥐고 이동시키는 등 손의 기능을 수행하는 장치다. 
 심현철 전기및전자공학부 교수는 조종간에 앉아 항공기나 배 등을 운항하는 인간형 조종사 로봇 '파이봇(PIBOT)'을 시연했다. 
 심 교수는 "사람처럼 어떤 환경에서도 적응해 기기를 다루는 조종사 로봇을 개발하고 있다"면서 "해군과 협력해 파이봇이 해군 시뮬레이터 조종간에 앉아 키를 돌려 배를 조타하는 기능을 검증했다"고 말했다. 
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 <img alt="배현민 KAIST 전기및전자공학부 교수팀이 개발한 로봇팔 초음파 스캔 시스템. KAIST 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/13/dongascience/20261013174802392jqdx.jpg" data-org-width="680" dmcf-mid="2iFwDMXSLl" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/13/dongascience/20261013174802392jqdx.jpg" width="658">
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 배현민 KAIST 전기및전자공학부 교수팀이 개발한 로봇팔 초음파 스캔 시스템. KAIST 제공
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 배현민 전기및전자공학부 교수는 옆에 놓인 로봇팔을 가리키며 "이 안에는 방사선과 전문의 한 명이 들어가 있는 셈"이라고 말했다. 배 교수팀이 개발한 로봇팔 초음파 스캔 시스템은 의사가 초음파로 환자의 장기를 살펴보듯 프로브를 움직여 초음파를 확인한다. 
 로봇팔 초음파 스캔 시스템은 너무 세게 프로브를 갖다 대어 환자가 고통스러워하지 않도록 적당한 힘을 유지한다. 인간의 해부학적 구조를 이해하며 프로브를 움직이면 어떤 장기를 볼 수 있는지 예측한다. 환자가 로봇 팔을 두려워하지 않도록 환자에게 지금 어떤 행동을 왜 하고 있는지 실시간으로 설명도 해준다. 
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 <img alt="박해원 KAIST 기계공학과 교수팀이 개발한 휴머노이드가 알파벳 'I' 모양 구조물을 옮기고 있다. KAIST 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/13/dongascience/20261013174803618rjtr.jpg" data-org-width="680" dmcf-mid="VJIRMuwadh" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/13/dongascience/20261013174803618rjtr.jpg" width="658">
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 박해원 KAIST 기계공학과 교수팀이 개발한 휴머노이드가 알파벳 'I' 모양 구조물을 옮기고 있다. KAIST 제공
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 박해원 기계공학과 교수팀이 개발한 휴머노이드는 문워크를 하며 등장했다. 휴머노이드가 사람 허리 높이의 알파벳 'K' 'I' 'T' 모양 구조물을 옮길 때는 좌중에서 탄성이 터져 나왔다. 
 휴머노이드는 글자의 모양에 맞춰 자세를 조정해 작업을 수행했다. T모양 구조물을 옮길 때는 사람이 테이블을 옮길 때처럼 상판 아래에 팔을 넣어 들어올렸다. 
 박 교수팀은 로봇을 구동하는 AI를 가상 환경에 두고 AI가 수천, 수만 번씩 로봇을 움직여 데이터를 분석하도록 했다. 박 교수는 "아이가 걸음을 배울 때 무수히 넘어지며 시행착오를 겪듯 로봇도 가상환경 속에서 시행착오를 거쳐 강화학습하는 원리"라고 말했다. 
 KAIST 연구팀 사이의 협업도 활발하다. 명 교수는 "박 교수와 협업해 KAIST에서 자체 개발한 로봇 플랫폼으로 데이터를 쌓는다"고 말했다. 
 KAIST는 올해 6월 부총장 산하의 'KAIST 로봇 연구원 추진단'을 발족했다. 명 교수는 "KAIST의 연구자들이 공동으로 활용하는 대규모 시설을 활용해 협업하며 시너지를 내는 것이 목표"라고 말했다. 
 KAIST 로봇 연구원의 모델은 미국 카네기멜론대의 '로보틱스 인스티튜트'다. 세계 최초의 대학 로봇공학 연구소로 50개 이상의 연구팀이 협력한다. 로봇 제작 공간, 수중 실험시설, 드론 시험장 등 로봇을 테스트해 볼 공간도 마련됐다. 카네기멜론대 공식 자료에 따르면 로보틱스 인스티튜트에서 파생된 스타트업은 30개가 넘는다. 
 배 총장은 "피지컬 AI를 이끌 젊은 인재를 길러내고 연구실에서 태어난 기술이 창업으로 이어지도록 돕겠다"면서 "피지컬 AI가 소수의 기업, 소수의 산업이 독점하는 기술이 아니라 제조업과 의료 등 국민의 일상 모두에 닿는 기술로 만들겠다"고 말했다. 
 [김소연 기자 lecia@donga.com]
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