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[IT뉴스][오늘의 DT인] “가장 놀라운 순간이지만 갈 길 멀다”… 보스턴다이내믹스 창립자가 본 로봇의 미래

온카뱅크관리자

2026-10-06 16:07:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> 강화학습이 이끄는 ‘피지컬 AI 혁명’…모빌리티·공공·재난대응 확장 “로보틱스는 엔지니어만의 영역 아냐…창의성과 예술이 미래 중심” ‘RL혁명’으로 시뮬레이션 넘어 일상으로… “로봇은 창의성의 영역” 정해진 동작 반복하는 기계에서 스스로 생각하는 ‘피지컬 AI’ 시대로 ‘기술’ 문제이자 ‘문화 문제… “안전·규제·일자리 고민 함께 풀어야” 
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 <img alt="마크 레이버트 RAI(Robotics and AI Institute) 연구소장 겸 보스턴다이내믹스 창립자가 6일 서울 강남구 코엑스에서 열린 ‘스마트라이프위크(SLW) 2026’에서 기조연설을 하고 있다. [서울시 유튜브 갈무리]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/06/dt/20261006160612809orcf.png" data-org-width="640" dmcf-mid="9tGKtD9Uvt" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/06/dt/20261006160612809orcf.png" width="658">
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 마크 레이버트 RAI(Robotics and AI Institute) 연구소장 겸 보스턴다이내믹스 창립자가 6일 서울 강남구 코엑스에서 열린 ‘스마트라이프위크(SLW) 2026’에서 기조연설을 하고 있다. [서울시 유튜브 갈무리]
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 “지금은 로봇 역사에서 가장 놀라운 순간(remarkable moment)일지 모릅니다. 하지만 우리는 아직 갈 길이 멉니다. 로봇이 사람과 동물처럼 보고 판단하고 움직이는 능력을 갖추게 하는 것이 앞으로의 과제입니다.”
 마크 레이버트 RAI(Robotics and AI Institute) 연구소장 겸 보스턴다이내믹스 창립자는 6일 서울 강남구 코엑스에서 열린 ‘스마트라이프위크(SLW) 2026’ 개막 기조연설에서 피지컬 인공지능(AI)이 바꿔놓을 미래의 모습을 이같이 그렸다.
 50년 넘게 로봇 연구에 몸담아온 레이버트 소장은 이날 자신의 연구 인생을 되짚으며 로봇이 단순히 정해진 동작을 반복하는 기계를 넘어 스스로 주변을 인지하고 판단하는 ‘지능형 기계’로 진화하고 있다고 강조했다.
 우선 1970년대부터 로봇에 빠져들게 된 일화를 소개했다. 대학원 시절 연구실에서 ‘로봇 팔’을 접한 데 이어 처음 참석한 학술대회에서 보행 로봇을 본 것이 결정적인 계기가 됐다. 레이버트 소장은 당시를 떠올리며 “처음에는 걸어 다니는 로봇을 처음 봐 감탄했지만 곧 모든 것이 잘못됐다는 생각이 들었다”며 “로봇은 모든 다리를 땅에 붙인 채 넘어질까 두려워하듯 아주 천천히 움직였다”고 회상했다.
 반면 사람과 동물은 다르다는 점을 짚었다. 달리고 뛰는 동안 몸이 공중에 떠 있어도 스스로 균형을 잡는다는 점을 예로 들었다. 그 때부터 ‘동적 행동’을 기계에 구현하는 것을 연구 인생 목표로 삼았다고 한다. 보스턴다이내믹스의 빅독(BigDog)·스팟(Spot)부터 인간형 로봇 아틀라스(Atlas) 등으로 이어지는 기술 발전도 이러한 문제의식을 토대로 이뤄졌다. 레이버트 소장은 “사람과 동물이 보여주는 능력은 놀랍다”며 “그런 종류의 기술과 역량, 물리적 능력을 우리가 만드는 기계에 어떻게 넣을 것인가가 제 인생의 사명이었다”고 말했다.
 로봇의 활용처가 산업 현장을 넘어 도시 전반으로 넓어지고 있다는 점도 거론했다. 레이버트 소장은 자율주행차·로보택시·라스트마일 배송을 포함한 스마트 모빌리티, 쓰레기 수거와 시설 점검 등 도시 유지관리, 재난 대응과 위험 구조작업 같은 공공안전을 대표적 영역으로 꼽았다. 장애인의 활동을 돕고 노동력 부족을 메우는 영역과 교육·엔터테인먼트도 가능성이 큰 분야로 제시했다. 방사선 위험이 있거나 사람이 접근하기 어려운 재난 현장에 로봇을 대신 투입하는 사례도 언급했다.
 다만 레이버트 소장은 기술 발전만으로 로봇 시대가 열리는 것은 아니라고 선을 그었다. 안전과 신뢰, 일자리, 규제, 인간의 역할, 상용화까지 걸리는 시간이 함께 풀어야 할 과제라는 것이다. 그는 “어떤 기술은 몇 년이 걸리고 어떤 기술은 수십 년이 지나야 받아들여질 수 있다”며 “이것은 기술의 문제이면서 많은 부분 문화의 문제이기도 하다”고 말했다. 이어 “사람 가까이에서 일하는 로봇은 충분히 안전해야 한다”며 “빠르게 발전하는 피지컬 AI의 진전을 막지 않으면서 어떻게 규제할지도 쉽지 않은 문제”라고 설명했다.
 일자리 감소 우려에 대해서는 다른 시각을 내비쳤다. 그는 “로봇이 일자리를 빼앗을 것이라는 걱정은 실제로 있을 것”이라면서도 “많은 나라에서는 인구가 노동력 수요를 따라가지 못하고 있다. 생산성을 높이고 노동력 부족을 해결하는 것은 큰 기회”라고 말했다.
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 <img alt="오세훈 서울시장이 6일 서울 강남구 코엑스에서 열린 ‘스마트라이프위크 2026’에서 이향수 현대자동차그룹 부사장으로부터 아틀라스 목업을 보며 설명을 듣고 있다. 박동욱 기자 fufus@" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/06/dt/20261006160614200zior.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="XTSuGN71TC" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/06/dt/20261006160614200zior.jpg" width="658">
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 오세훈 서울시장이 6일 서울 강남구 코엑스에서 열린 ‘스마트라이프위크 2026’에서 이향수 현대자동차그룹 부사장으로부터 아틀라스 목업을 보며 설명을 듣고 있다. 박동욱 기자 fufus@
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 로봇 기술의 다음 변곡점으로는 강화학습(RL, Reinforcement Learning)을 지목했다. 기존에는 사람이 움직임을 일일이 설계하고 수개월간 시험과 수정을 반복해야 했지만 이제는 시뮬레이션 속에서 수많은 시행착오를 거쳐 행동을 학습한 뒤 실제 로봇에 적용할 수 있다는 취지다.
 레이버트 소장은 이를 ‘RL 혁명’이라고 표현했다. 복잡한 지형을 스스로 파악해 이동하거나 장애물을 통과하고, 사람이 방해하더라도 주어진 목표에 집중하는 로봇 연구를 소개하며 “앞으로는 신체적 행동과 생각, 과제를 함께 묶어 탐색과 상호작용, 고차원 계획까지 수행하게 될 것”이라고 내다봤다.
 레이버트 소장이 그리는 최종 목적지는 사람의 일상 속으로 들어온 로봇이다. 하지만 당장 가정마다 로봇이 들어올 미래를 그리는 데는 신중했다. 그는 “로봇의 비용과 유용성, 안전이라는 세 가지 요소가 경쟁하고 있다”며 상용화까지 시간이 필요하다고 진단했다.
 그는 마지막으로 방탄소년단(BTS) 음악에 맞춰 여러 대의 로봇이 함께 춤추는 장면을 소개하며 로봇을 공학의 영역에만 가둬선 안 된다고 강조했다. 레이버트 소장은 “사람들은 로보틱스를 엔지니어만을 위한 기술 분야라고 생각하지만 사실은 창의성을 위한 분야이고 예술가들을 위한 분야이기도 하다”며 “그런 창의성이 앞으로 우리가 만들어갈 피지컬 AI의 중심에 서기를 바란다”고 말했다.
 김동준 기자 fullshort@dt.co.kr
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