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[IT뉴스]KAIST 사족보행로봇 '마라톤 풀코스 완주'…네이처 게재

온카뱅크관리자

2026-09-25 12:07:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">'라이보2' 배터리 교체 없이 42.195km 완주…4시간 19분<br>라이온로보틱스 통해 산업 현장용 제품·양산 기술 확장</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="tLfdlbrNla">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="b0208b65a5b5ce6debde6370138447d222cc60ba3ed243e34979a531b20bb644" dmcf-pid="Fo4JSKmjSg" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="한국과학기술원(KAIST)의 사족보행로봇이 배터리 교체 없이 마라톤 풀코스를 달렸다. 사진은 2024년 11월 열린 상주 곶감 마라톤 대회에서 완주한 장면[사진=한국과학기술원]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/25/552779-26fvic8/20260925120138744qjzz.png" data-org-width="640" dmcf-mid="Plp2c1LxWO" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/25/552779-26fvic8/20260925120138744qjzz.png" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            한국과학기술원(KAIST)의 사족보행로봇이 배터리 교체 없이 마라톤 풀코스를 달렸다. 사진은 2024년 11월 열린 상주 곶감 마라톤 대회에서 완주한 장면[사진=한국과학기술원]
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          </figure>
          <div contents-hash="226338adf5887c7fc8fd7cadc03567725aec22b37fcf75263062bba60ec6490c" dmcf-pid="3ljOuL1ySo" dmcf-ptype="general">
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           </div>
           <div>
            한국과학기술원(KAIST)이 개발한 사족보행로봇이 배터리 교체 없이 마라톤 풀코스를 완주해 국제 학술지에 실렸다. 이번 연구 성과를 바탕으로 실제 산업 현장에서 사용할 수 있도록 제품화에 나선다.
           </div>
           <div>
            <br>KAIST는 황보제민 기계공학과 교수 연구팀이 개발한 사족보행로봇 '라이보2(RAIBO2)'의 장거리 주행 기술과 실제 마라톤 완주 결과가 국제 학술지 '네이처(Nature)' 본지에 게재됐다고 25일 밝혔다. 
           </div>
           <div>
            <br>2024년 11월 열린 상주 곶감 마라톤 대회에 참가한 라이보2는 배터리를 충전하거나 교체하지 않고 풀코스 42.195km를 4시간 19분 52초 만에 완주했다. 사족보행로봇이 실제 마라톤 대회의 풀코스를 완주한 세계 최초 사례다. 
            <br>
            <br>연구팀은 로봇의 장거리 운용을 위해 로봇의 전체 시스템 문제로 접근했다. 사족보행로봇은 한 부품의 효율만 높여서는 빠르고 안정적인 보행 성능과 긴 주행거리를 동시에 확보하기 어렵다.
            <br>
            <br>이를 해결하기 위해 로봇 전체에서 발생하는 에너지 손실을 분석했다. 높은 성능을 유지하면서도 에너지 소비를 줄일 수 있도록 기구와 전장, 구동 및 제어 시스템을 통합적으로 설계했다. 
            <br>
            <br>실험실의 짧은 주행 시험에 머물지 않고 실제 마라톤 풀코스에서 기술을 검증해 안정성을 높였다. 마라톤이 진행되는 동안 로봇 내부의 전압과 전류, 온도, 배터리 상태를 기록하고 이를 위성항법시스템(GPS)로 측정한 위치·속도·고도 정보와 동기화하는 과정을 통해 검증을 지속했다.
            <br>
            <br>라이보2를 실제 참가자로 등록해 공식 구간 기록도 남겼으며, 연구팀은 로봇과 함께 달리며 출발부터 결승선까지 4시간이 넘는 주행 전 과정을 영상으로 기록했다. 라이보2를 연구하며 축적한 데이터는 실측 데이터 기반으로 해 향후 연구에도 사용될 수 있도록 남겼다. 
            <br>
            <br>연구팀의 다음 과제는 산업 현장에서 반복적으로 사용할 수 있는 제품을 만드는 것이다. 라이보2는 연구진이 직접 설계하고 수작업으로 제작한 연구용 로봇이다. 실제 산업 현장에 투입되는 제품으로 발전시키기 위해서는 여러 대의 로봇이 동일한 성능을 구현해야 한다. 또 생산 비용을 줄여야 하는 과제도 남아있다.
            <br>
            <br>아울러 방수·방진과 넓은 사용 온도 범위, 충격·진동에 대한 내구성, 전자파 간섭·적합성(EMI·EMC) 등 산업 현장이 요구하는 신뢰성도 확보해야 한다. 
            <br>
            <br>KAIST 교원창업기업 라이온로보틱스는 이번 연구 성과를 바탕으로 실제 제품으로 연결하는 역할을 맡는다. 라이온로보틱스는 라이보2 개발 과정에서 높은 에너지 효율과 보행 성능을 실제 마라톤에서 4시간 이상 유지하는 데 기여했다. 연구팀은 장시간 운용할 수 있는 사족보행로봇의 제품화와 양산 기술을 개발해 다양한 환경에서 적용할 수 있도록 할 계획이다. 
            <br>
            <br>황보 교수는 "이번 연구는 사족보행로봇이 얼마나 멀리 달릴 수 있는지를 넘어 높은 운동 성능과 에너지 효율을 동시에 확보하기 위해 로봇 전체를 어떻게 설계해야 하는지를 실제 마라톤 데이터로 입증한 결과"라며 "연구실에서 구현한 세계 최고 수준의 성능을 산업 현장에서 누구나 안정적으로 사용할 수 있는 제품으로 연결하겠다"고 말했다.    
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