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[IT뉴스]韓 로봇이 세계에서 제일 길 잘 찾는다

온카뱅크관리자

2026-09-16 14:07:40

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">ETRI·KAIST 공동 연구진 개발 로봇<br>스웨덴 로봇 챌린지에서 1위 차지<br>말로 명령하면 알아서 길 찾아가</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="8fwWwwaevP">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="09e8dadd0f62703b4962d4e3be09558ffdd024f88119808fc3fafa7a24902c63" dmcf-pid="64rYrrNdh6" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="이우주 한국전자통신연구원(ETRI) 연구원이 시각장애인 안내로봇 ‘에디(EDDY)’를 개발 중인 모습. [사진=ETRI]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/16/mk/20260916140602872hjax.jpg" data-org-width="700" dmcf-mid="457P771yvQ" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/16/mk/20260916140602872hjax.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            이우주 한국전자통신연구원(ETRI) 연구원이 시각장애인 안내로봇 ‘에디(EDDY)’를 개발 중인 모습. [사진=ETRI]
           </figcaption>
          </figure>
          <div contents-hash="9942a64c26910111b6a5d1dd2d6599038c836dfd5ff37ecce24fd412bc82408c" dmcf-pid="P8mGmmjJy8" dmcf-ptype="general">
           사람이 “파란 소파를 찾아가”라고 말하자, 로봇이 말귀를 듣고 발걸음을 옮겼다. 다른 데이터를 입력하지 않았음에도 스스로 길을 찾아갔고 정확한 장소에서 멈췄다. 중간중간 장애물도 여유롭게 피했다.
          </div>
          <p contents-hash="cc630c74333d29cbf49b1753ba73d0208da130ba8a73080f9141a46b217044e7" dmcf-pid="Q6sHssAiT4" dmcf-ptype="general">일머리가 좋고 일손이 빠른 한국인처럼 사람 말귀를 잘 알아듣고 과제를 착실히 하는 것 역시 한국 로봇이 제일이었다. 사람 명령만 듣고 길을 찾는 성능을 겨루는 국제 로봇 대회에서 한국이 우수한 성적을 휩쓸고 있다.</p>
          <p contents-hash="9a7ac91219a88b49a2f43a96a0cdcb49bd54c6477bd91c4bcc65ec728a4f8846" dmcf-pid="xPOXOOcnhf" dmcf-ptype="general">한국전자통신연구원(ETRI) 필드로봇연구실과 명현 KAIST 전기및전자공학부 교수 공동 연구팀은 지난 9일 스웨덴에서 열린 ‘비전-언어 네비게이션(VLN) 챌린지’에서 1위를 차지했다고 16일 밝혔다. 전 세계 112개 팀이 참여한 가운데 거둔 성과다.</p>
          <p contents-hash="8c708717e2428951104ac2bf7823ef80eba9c0158d77b83d24551a9a95c25fc3" dmcf-pid="yW4L44qFTV" dmcf-ptype="general">대회에서는 “거실에 있는 빨간 의자를 찾아가라”처럼 로봇에게 목적지를 알려주고, 로봇이 얼마나 정확하게 명령을 수행하는를 평가한다.</p>
          <p contents-hash="c5320c7df445db4f15ffc3691dde723de7434e18aef9f7811f2244cb3a57f90a" dmcf-pid="WY8o88B3y2" dmcf-ptype="general">“복도 끝에서 오른쪽으로 돌고 왼쪽에 있는 두 번째 문으로 들어가라”처럼 여러 단계로 이뤄진 복잡한 지시에 대한 평가도 이뤄진다.</p>
          <p contents-hash="37b12383eaafed585537e524773245d3696fe9a098e663f27f395c305a45a445" dmcf-pid="YG6g66b0v9" dmcf-ptype="general">원래 이런 작업의 가장 큰 난관은 로봇의 ‘착각’이다. 길을 못 찾아서 헤매는 게 아니라, 완전히 엉뚱한 곳에 가서 멈추기 때문이다. 거실로 가라고 했는데, 완전히 다른 곳을 거실로 착각하는 식이다.</p>
          <p contents-hash="3be339c38ea1c8dd032a950f1f44ccaf7861d8bbc75bb6259f10735ab9eb4a8b" dmcf-pid="GHPaPPKpCK" dmcf-ptype="general">연구팀은 목적지에 어떻게 가는지 보다, 로봇이 언제 멈출 것인지에 집중했다. 80억 개 매개변수 규모의 비전-언어 모델을 미세조정하고 목적지를 정확히 판단하는 능력을 높였다. 만약 잘못 멈춘 경우를 대비해, 멈춰도 바로 임무를 끝내지 않고 다시 확인하고 길을 찾도록 만들었다.</p>
          <p contents-hash="1c721cd650c8d7dde53f3b4971b0c1138f5db78413916c76ce8266c63d190578" dmcf-pid="HXQNQQ9Uyb" dmcf-ptype="general">더 꼼꼼하고 스스로 돌아보는 로봇을 만든 덕에 정확도는 참가팀 중 가장 높았다. 종합 평가에서 평균 성공률 90.7%를 기록했다. 2위팀과 성공률이 같았으나, 제출시각이 더 빨라 최종 1위에 오르는 행운도 있었다.</p>
          <p contents-hash="15aca8aaaf0dcf21d15bd39a44fde445588d48b8d1ada72e5e96296be1135e5a" dmcf-pid="XZxjxx2uvB" dmcf-ptype="general">명현 교수팀은 지난 7월 호주에서 열린 ‘내비트레이스 챌린지’에서도 2위를 기록해 기술의 우수성을 입증했다. 이 대회도 비슷하게 짧은 명령과 사진 한 장만 보여준 후 로봇이 길을 찾아가는 능력을 평가한다. 이정표, 횡단보도, 교통 규칙 등 사전에 학습하지 않은 규칙까지 실시간으로 판단해야 한다.</p>
          <p contents-hash="42335ebc8ba50647da7b4a9449e91d6cd758ac5e3c152d5c273155d0a7aa26d9" dmcf-pid="Z5MAMMV7Wq" dmcf-ptype="general">명 교수팀은 여러 인공지능(AI)이 역할을 나눠 협업하도록 만들었고, 서로 지도에 표시하는 식으로 소통하게 만들어 정확도를 높였다. 대회에서 53점을 기록해 난징대 연구진에 이어 2위에 올랐다. 난징대 연구진이 고성능 AI 모델을 사용한 대신, 명 교수팀은 저렴하고 가벼운 모델을 사용했음에도 비슷한 성능을 냈다.</p>
          <p contents-hash="964577c0e113d9edbaf38dd8749e59aab1ac4d526b425f20f3002c16f854a0d4" dmcf-pid="51RcRRfzyz" dmcf-ptype="general">정부의 그래픽처리장치(GPU) 지원 사업이 연구 분야에서 점차 성과를 내고 있다는 분석이다. 이번 스웨덴 대회를 준비하는 과정에서도 연구팀은 정부 지원을 통해 최신 AI 가속기인 엔비디아 H200 32장을 1년 간 사용했다. ETRI 측은 “덕분에 연산 자원을 확보하고, 로봇 모델 성능을 높일 수 있었다”고 했다.</p>
          <p contents-hash="63112ea977baaa503f8cf9b2d5dad9e3c912def866a2aafcf9facde664deedb4" dmcf-pid="1tekee4qW7" dmcf-ptype="general">ETRI는 앞으로 국산 AI 반도체에서 온디바이스로 구현되는 모델을 만들고, 시각장애인 안내 로봇, 제조·물류 현장 등에 적용할 계획이다. 온디바이스 성공률 목표는 89%다. 이번 대회에서 기록한 90.7% 성공률보다 낮은 수치다.</p>
          <p contents-hash="781f942ce4886a0906b971b8e70161ed2488e9a6ec97009334eb60007973b45b" dmcf-pid="tFdEdd8BWu" dmcf-ptype="general">최승민 ETRI 필드로보틱스연구실장은 “안내견 로봇부터 시작 국산 AI 반도체에서 실시간 동작하는 온디바이스 지능으로 발전시키겠다”고 했다.</p>
         </section> 
        </div> 
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