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[IT뉴스][영상]이런 희한한 로봇까지…딱 대벌레처럼 생기고 걷는다

온카뱅크관리자

2026-08-31 12:17:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">일본·태국 연구진, 공동 개발 발표<br>길이 50㎝…험지서 민첩한 동작<br>잔해 쌓인 재난 현장서 활약 기대</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="6R9qxzcnhw">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="b5d03a8bed43981826c86d87fc8e97c325e154c22aaf8be7ea50273e3238541e" dmcf-pid="Pe2BMqkLhD" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="일본과 태국 과학자들이 공동 개발한 대벌레 로봇이 바닥에서 보행하고 있다. 도호쿠대 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202608/31/khan/20260831121210828ytow.gif" data-org-width="614" dmcf-mid="p1IQNPlwyG" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://t1.daumcdn.net/news/202608/31/khan/20260831121210828ytow.gif" width="614"></p>
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            일본과 태국 과학자들이 공동 개발한 대벌레 로봇이 바닥에서 보행하고 있다. 도호쿠대 제공
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          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="f8aac3d6c9a80b853cf8ba711904e9dd0f7cb996815c9324cd28c44fddd91147" dmcf-pid="QdVbRBEoyE" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="일본과 태국 연구진이 공동 개발한 대벌레 로봇 모습. 도호쿠대 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202608/31/khan/20260831121212191yduc.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="8935bZd8yr" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202608/31/khan/20260831121212191yduc.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            일본과 태국 연구진이 공동 개발한 대벌레 로봇 모습. 도호쿠대 제공
           </figcaption>
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          <p contents-hash="09ca2b361471d0fe77f3c425193e0095091b4d9d0f237b6cc46cf5028eada2da" dmcf-pid="xJfKebDgCk" dmcf-ptype="general">자연계에 서식하는 ‘대벌레’와 몸 형태, 다리 움직임을 매우 비슷하게 흉내 낸 로봇이 개발됐다. 몸통에 달린 다리 6개를 자유자재로 구부리면서 울퉁불퉁한 지면을 막힘 없이 걷는다. 건물 붕괴 현장처럼 울퉁불퉁한 잔해가 다량 쌓인 재난 지역에서 인명 구조에 활용할 수 있을 것이라는 기대가 나온다.</p>
          <p contents-hash="18687eedeb4c9011c302a57a29853376361e9d9d17e56bba79ecc5816920d881" dmcf-pid="yXCmGrqFhc" dmcf-ptype="general">31일 현지 과학계에 따르면 일본 도호쿠대와 태국 비디야시리메디 과학기술원(VISTEC) 소속 과학자들이 구성한 공동 연구진은 대벌레를 흉내 낸 로봇을 개발했다고 밝혔다. 연구 결과를 담은 논문은 국제학술지 ‘바이오인스퍼레이션 앤드 바이오미메틱스’에 실렸다.</p>
          <p contents-hash="e29a4a45cea6fddb523ab4c9ea002190c60af03703fc61b627fc9c31d6a2ee42" dmcf-pid="WZhsHmB3WA" dmcf-ptype="general">연구진이 고안한 로봇은 일자형 몸통 양쪽에 다리가 3개씩, 총 6개 달렸다. 각 다리에 3개씩 달린 관절은 자유롭게 굽혀지거나 펴진다. 살아 있는 대벌레와 몸통 형태, 다리·관절 개수가 같다. 다만 진짜 대벌레는 몸길이가 10㎝ 정도인데, 연구진이 만든 로봇은 50㎝에 이르는 점이 다르다. 동력은 전기에서 얻는다.</p>
          <p contents-hash="2194ae15ac9cce5ab7f945635989fdb1e6aed2a69ef9f5fdf7120144be11f14f" dmcf-pid="YUGT0v8Byj" dmcf-ptype="general">연구진은 이 로봇을 대상으로 인공지능(AI)을 이용해 보행법을 학습시켰다. 그 결과, 로봇은 평지뿐만 아니라 고르지 않은 지형에서도 거뜬히 전진할 수 있었다. 심지어 다리 일부가 제대로 움직이지 않는 상태를 인위적으로 만들었는데도 나머지 다리를 최대한 이용해 앞으로 나아갔다. 인터넷에 공개된 동영상을 보면 이런 방법으로 보행을 익힌 로봇은 미끄러운 실내 바닥에서도 균형을 잘 유지하며 시속 2㎞ 내외로 이동했다.</p>
          <p contents-hash="bf15f0be66a51e4df03eb2d709952897350a027c77a5c1835c51b3941ec84d5a" dmcf-pid="GuHypT6byN" dmcf-ptype="general">이번 연구에서 특히 주목되는 점은 로봇이 보행법을 익힌 시간이 매우 짧다는 것이다. 연구진은 “학습에는 단 1시간이 필요했다”고 밝혔다. 그러면서 “걷는 법을 로봇에 일일이 가르치지는 않았다”며 “로봇이 (목표 지점으로 이동하기 위해) 혼자서 움직이도록 놔뒀다”고 밝혔다.</p>
          <p contents-hash="d45fd09650522198365717186faa4e8bdd33045faa76c9888bd66d9d04e1d09a" dmcf-pid="H7XWUyPKla" dmcf-ptype="general">움직일 때 다리는 어떻게 구부려야 하는지 등의 지침을 로봇에 구체적으로 입력하지 않았는데도 로봇 내 AI가 알아서 보행법을 익혔다는 뜻이다. 태어난 뒤 손바닥과 무릎으로 기어 다니다가 어느 순간 두 다리를 이용해 걷는 방법을 스스로 터득하는 사람과 비슷하다.</p>
          <p contents-hash="d7c3597c9e96ca4cac254ec1f116293499555ec785521397c74aec9545987f35" dmcf-pid="XzZYuWQ9vg" dmcf-ptype="general">연구진은 “일반적인 로봇보다 걷는 법을 배우는 속도가 3배 빨랐다”며 “향후 보행 로봇을 만들 때 동물이라는 ‘스승’을 이용하면 번거로운 훈련 과정을 생략할 수 있게 될 것”이라고 밝혔다. 보행법 훈련에 들어가는 비용과 시간이 줄어들면 로봇 제작 단가는 낮아지고 생산 속도는 올라간다.</p>
          <p contents-hash="b1b9298c12a8fb8068a41c623963dd2415b704fe2efd9462ce22e40431381f0a" dmcf-pid="Zq5G7Yx2Co" dmcf-ptype="general">연구진은 “대벌레 로봇은 바퀴 달린 로봇이 들어갈 수 없는 재난 현장에서 생명을 구하는 데 활용할 수 있을 것”이라고 했다. 건물 붕괴나 지진 등으로 울퉁불퉁한 잔해가 잔뜩 쌓인 곳에서는 바퀴를 장착한 로봇이 기동성 있게 움직이기 어려운데, 수많은 다리가 달린 대벌레 로봇이 대안이 될 수 있다는 뜻이다. 연구진은 “향후 움직임이 민첩한 다른 곤충을 바탕으로 또 다른 로봇을 만들 수 있을 것”이라고 밝혔다.</p>
          <p contents-hash="9753126b61e8597d74eab9b0160debac58034d4ce1eaee1e0792bf93ac0a0cf6" dmcf-pid="5B1HzGMVSL" dmcf-ptype="general">이정호 기자 run@kyunghyang.com</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 경향신문. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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