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[IT뉴스]“피지컬AI, 데이터·인프라·규제 장벽 넘어야”… 정부·학계·기업, 기술자립 머리 맞대

온카뱅크관리자

2026-08-26 06:07:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> 글로벌 독자강식에 골든타임 5년 
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 [디지털데일리 구아현기자] 국산 월드모델을 중심으로 인공지능(AI) 반도체와 로봇을 연결한 ‘피지컬AI 독자 파운데이션 모델’을 개발해야 한다는 제언이 나왔다. 미국과 중국이 피지컬AI 패권 경쟁에 속도를 내는 가운데 해외 빅테크에 종속되지 않으려면 제조 현장의 데이터를 활용해 한국형 피지컬AI 풀스택을 서둘러 구축해야 한다는 주장이다.
 25일 서울 여의도 국회의원회관 대회의실에서 열린 ‘K-피지컬AI 기술 자립으로 여는 대한민국 산업 생태계 대전환’ 행사에서는 정부와 국회, 산업계, 학계 관계자들이 피지컬AI 기술 자립과 생태계 확산 전략을 논의했다. 한국피지컬AI협회와 과학기술정보통신부 등이 주최한 이날 행사에서는 국산 월드모델과 신경망처리장치(NPU), 로봇 자동화, 데이터·통신 인프라를 하나의 생태계로 연결하는 방안이 제시됐다.
 ◆“피지컬AI도 독파모 필요”… 국산 월드모델 확보해야
 유태준 한국피지컬AI협회장은 피지컬AI 생태계의 3대 과제로 기술 자립과 산업 확산, 글로벌 표준 정립을 제시했다. 산업 현장에서 데이터를 확보해 국산 월드모델을 개발하고, 이를 국산 NPU와 온디바이스 AI 반도체에 탑재해 제조·물류·건설 등으로 확산해야 한다는 구상이다.
 유 회장은 “피지컬AI 로봇의 두뇌에 해당하는 핵심이 월드모델”이라며 “공장과 물류, 건설 현장에서 실제로 사용할 수 있는 수준의 AI 모델을 자체적으로 확보해야 한다”고 말했다.
 생성형 AI 분야의 ‘독자 AI 파운데이션 모델’ 프로젝트처럼 피지컬AI에서도 국가 차원의 독자 모델 개발이 필요하다고 강조했다. 월드모델 개발 기업부터 AI 반도체와 로봇 기업까지 연결된 공급망을 구축해야 해외 빅테크 종속을 피할 수 있다는 설명이다.
 유 회장은 “피지컬AI 독자 파운데이션 모델을 만드는 것이 필요하다”며 “정부가 길을 열고 국회가 제도를 만들며 산업계는 과감하게 도전하고 대학과 연구기관은 필요한 기술과 인재를 길러야 한다”고 말했다.
 최홍섭 마음AI 기술총괄대표도 월드모델 확보를 국가 AI 주권의 문제로 규정했다. 월드모델은 현실 세계의 물리 법칙을 이해하고 미래 상황을 예측하는 AI로, 제조와 국방, 로봇 등 국가 전략산업 전반에 적용될 수 있다.
 현재 엔비디아를 비롯한 미국 빅테크와 AI 스타트업이 월드모델 개발을 주도하고 있다. 해외 기업에 기술을 의존하면 제조 현장에서 생성되는 데이터와 부가가치까지 종속될 수 있다는 우려가 나온다.
 최 대표는 “글로벌 빅테크도 제조 데이터와 실제 산업 현장 데이터를 수집하는 데 어려움을 겪고 있다”며 “제조업 현장과 데이터를 보유한 한국이 월드모델 경쟁에서 충분히 승부를 걸어볼 수 있다”고 말했다.
 월드모델의 역할도 현실을 예측하는 데서 로봇의 행동을 생성하는 방향으로 확대되고 있다. 최 대표는 “기존에는 월드모델이 상상하고 로봇 파운데이션 모델이 행동했다면 앞으로는 상상하면서 행동하는 월드액션모델로 발전할 것”이라고 내다봤다.
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 ◆ 피지컬 AI ‘골든타임 5년’… 3대 병목 풀어야
 배충식 한국과학기술원(KAIST) 총장은 피지컬AI 기술 패권 경쟁에서 앞으로 5년이 글로벌 주도권을 가를 골든타임이라고 진단했다. 일부 빅테크만 모델과 데이터, 시뮬레이션 도구를 확보할 경우 승자독식 시장에서 소수 기업 중심으로 재편될 가능성이 크다는 것이다. 피지컬AI는 물리 세계와 상호작용하며 스스로 판단하고 행동하는 AI이다. 대형언어모델(LLM)이 주로 디지털 공간에서 정보를 생성한다면 피지컬AI는 로봇과 기계에 적용돼 실제 환경을 인식하고 행동까지 수행한다.
 그는 “우리가 피지컬AI 주요 3개국이라고 주장하고 있지만 G1이 되려면 중국을 이겨야 한다”며 “중국을 이기는 것은 굉장히 어려운 일이지만 한국은 제조업의 강점을 활용해 피지컬AI 강국으로 도약할 수 있다”고 말했다. 이어 “데이터와 인프라, 규제라는 세 가지 병목을 국가 차원에서 동시에 해결해야 한다”고 강조했다. 산업 현장에서 발생하는 고품질 데이터를 확보하고 중소기업도 이용할 수 있는 실험·제작 시설을 구축하는 동시에 신기술의 실증을 가로막는 규제를 걷어내야 한다는 설명이다.
 배 총장은 피지컬AI 강국으로 도약하기 위한 3대 전략 ‘오픈업(Open-Up)’, ‘링크업(Link-Up)’, ‘부스트업(Boost-Up)’을 제시했다. 오픈업은 중소기업과 대학, 연구기관에 개방된 국가 단위의 범용 제작 인프라를 구축하는 전략이다. 국가 피지컬AI 파운드리를 조성해 부품과 센서, 로봇을 시험하고 데이터를 축적할 수 있는 ‘모두의 제작소’를 만들자는 구상이다. 링크업은 가상 세계와 현실 세계를 연결하는 전략이다. 시뮬레이션과 월드모델에서 생성한 데이터를 실제 로봇과 제조 현장에 적용하고 대규모 실증을 통해 성능과 안전성을 검증하는 방식이다. 가상 환경과 현실 현장을 1대1로 동기화해 AI의 학습 결과가 실제 환경에서도 작동하도록 하는 것이 핵심이다. 부스트업은 규제를 풀고 사람을 키워 창업으로 연결하는 생태계 전략이다. 배 총장은 안전성과 신뢰성을 보장할 국가 표준 체계를 마련하고 도시 단위의 통합 실증이 가능한 ‘메가 샌드박스’를 조성해야 한다고 제안했다.
 ◆ 모델·로봇·NPU·네트워크 잇는 ‘K-피지컬AI 풀스택’
 박종훈 뉴로메카 대표는 중소 제조 현장에 즉시 적용할 수 있는 피지컬AI 기술이 필요하다고 강조했다. AI 모델만으로는 작업 정밀도와 성공률을 확보하기 어려운 만큼 로봇 제어 기술과 AI를 함께 개발해야 한다는 주장이다.
 산업용 자동화 작업에서 큰 비중을 차지하는 픽앤드플레이스는 물체의 위치와 형태를 인식한 뒤 이를 집어 원하는 곳에 옮기는 작업이다. 비전·언어·행동(VLA) 모델로 이를 수행하려면 장시간의 데이터 수집과 학습이 필요하다.
 박 대표는 “로보틱스 기술이 배제된 피지컬AI는 산업 현장에서 작업 성공률을 확보하기 어렵다”며 “별도의 티칭이나 실세계 데이터 수집 없이 현장에 투입할 수 있는 제로샷 피지컬 스킬을 개발하고 있다”고 말했다.
 피지컬AI 모델을 제조 현장과 로봇에서 구동하려면 고성능·저전력 NPU도 필요하다. 대규모 월드모델을 서버에서 구동하는 데 그치지 않고 로봇과 장비에 탑재하려면 전력과 발열 문제를 해결해야 하기 때문이다.
 정영범 퓨리오사AI 상무는 “자체 NPU 서버로 월드모델을 구동하고 향후 제조 현장과 로봇에 필요한 엣지용 AI 반도체까지 공급할 계획”이라고 밝혔다. 퓨리오사AI는 서울대 등과 함께 경남 제조기업의 AX를 위한 월드모델 구축 사업에 참여한다.
 현장과 AI를 실시간으로 연결할 네트워크 인프라도 핵심 요소로 꼽혔다. 이종식 KT 전무는 피지컬AI 시대에는 네트워크의 경쟁 기준이 전송 속도에서 신뢰성과 지연 안정성으로 바뀐다고 진단했다. 고해상도 센서 데이터를 안정적으로 전송하고 현장 가까운 통신사 엣지에서 AI 추론을 처리할 수 있도록 네트워크와 컴퓨팅 자원을 하나의 인프라로 통합해야 한다는 설명이다. 이 전무는 “산업 특화 피지컬AI를 확산하려면 현장과 AI를 실시간으로 연결하는 인프라가 중요하다”며 “현장 가까이에서 실시간 추론을 수행하고 흔들리지 않는 연결을 보장하는 AI 네이티브 네트워크가 필요하다”고 강조했다.
 정부도 피지컬AI 데이터와 범용 모델, 지역 실증을 연결하는 생태계 구축에 나선다. 과기정통부는 현실에서 확보하기 어려운 희소·돌발 상황의 합성데이터를 생산하기 위해 올해 5월 월드모델 개발에 착수했다. 피지컬AI 라이브러리 등 범부처 데이터 획득·관리 체계도 구축할 계획이다. 국내 산학연 역량을 결집한 피지컬AI 파운데이션 모델 개발에도 착수했다. 송창중 과기정통부 디바이스AX혁신팀장은 “피지컬AI는 아직 모델 크기와 성능, 데이터 등 글로벌 기준이 정해지지 않은 초기 단계”라며 “내년부터 대규모 연구개발을 지원해 최대한 다양한 시도가 이뤄지도록 하겠다”고 말했다.
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