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[IT뉴스]머나먼 세계 1강… K로봇, 중국산 몸통에 미국산 머리 얹어 쓴다

온카뱅크관리자

2026-08-22 00:57:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> [휴머노이드 삼국지] [下] 美中에 의존하는 한국 휴머노이드 
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 <img alt="2026년 8월 20일 오후 대전 유성구 KAIST 정보전자공학동 전산학부 연구실에서 KAIST 연구원들이 중국 유니트리(Unitree)사의 'G1' 휴머노이드 로봇을 구동·테스트하고 있다. /최기웅 기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202608/22/chosun/20260822004911248pyjj.jpg" data-org-width="4350" dmcf-mid="5d3tdsqFZK" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202608/22/chosun/20260822004911248pyjj.jpg" width="658">
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 2026년 8월 20일 오후 대전 유성구 KAIST 정보전자공학동 전산학부 연구실에서 KAIST 연구원들이 중국 유니트리(Unitree)사의 'G1' 휴머노이드 로봇을 구동·테스트하고 있다. /최기웅 기자
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 20일 대전 유성구 카이스트(KAIST) 강인지능 및 로보틱스 연구실. 머리에 VR(가상현실) 헤드셋을 쓴 연구원이 팔을 뻗자, 키 130㎝의 휴머노이드 로봇이 사람 동작을 따라 하듯 바닥에 놓인 음료수 캔을 집어 쓰레기통에 넣었다. VR 기기로 휴머노이드의 전신 동작을 원격 제어하는 실험이었다.
 이 연구실은 휴머노이드의 내비게이션과 전신 정밀 조작 기술을 연구한다. 최근엔 산업용 로봇팔이 좁은 틈에 부품을 끼우거나 작은 버튼을 정밀하게 누르도록 하는 인공지능(AI) 모델을 개발했다.
 하지만 이를 가능케 한 기반은 해외 기술이다. 로봇 몸체는 중국 유니트리의 휴머노이드 ‘G1’을 사용했고, 연산 장치에는 미국 엔비디아의 AI 컴퓨터 ‘젯슨 오린’을 장착했다. 박대형 카이스트 부교수는 “국산 휴머노이드는 참고할 데이터나 고장 수리 이력이 부족해 당장 연구용 대안으로 쓰기 어렵다”며 “반면 중국 로봇은 기본적인 보행과 자세 제어가 구현돼 있고 연구용 플랫폼도 잘 갖춰져 있어, 현 단계에서는 해외 플랫폼 없이 휴머노이드 연구 속도를 내기 어려운 상황”이라고 했다.
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 2026년 8월 20일 오후 대전 유성구 KAIST 정보전자공학동 전산학부 연구실에서 KAIST 연구원들이 중국 유니트리(Unitree)사의 'G1' 휴머노이드 로봇을 구동·테스트하고 있다. /최기웅 기자
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 정부는 지난 6월 반도체·AI 데이터센터·피지컬 AI를 ‘3대 메가 프로젝트’로 묶고 ‘피지컬 AI 글로벌 1강’을 목표로 내걸었다. 하지만 주요 연구 현장에서는 중국과 미국 기술 위에서 국내 연구진이 개발한 기술을 적용하는 제한적 구조가 고착화되고 있다.
 휴머노이드의 ‘몸’과 ‘두뇌’를 자체 확보하지 못한 채 미·중 기술 생태계 사이에 끼어 있는 셈이다. 테크 업계에선 한국의 세계 휴머노이드 시장 점유율이 1% 수준에 불과하다고 본다. 이대로라면 한국 휴머노이드가 미·중 생태계에 완전히 종속될 수 있다는 우려가 나온다.
 ◇“中 로봇, 싸서가 아니라 연구하기 편해 쓴다”
 중국산 휴머노이드 의존은 정부 출연 연구기관도 마찬가지다. 국가 R&amp;D 과제를 수행할 때 유니트리의 H1, H2 등 중국산 로봇을 핵심 연구 장비로 들여오고 있다.
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 연구진이 중국산 휴머노이드를 선택하는 이유는 가격 때문만이 아니다. 유니트리가 로봇 제어용 개발 도구(SDK)를 공개하면서 전 세계 연구자들이 만든 코드와 실험 데이터가 쌓였고, 신규 연구자도 즉시 실험에 들어갈 수 있는 생태계가 꾸려졌다. 제한된 시간 안에 성과를 내야 하는 연구자에게 중국산이 가장 편리한 선택인 것이다.
 반면 로보티즈의 ‘사피엔스’, 레인보우로보틱스의 ‘휴보2’ 등 국산 휴머노이드는 시장에서 고전을 면치 못하고 있다. 상대적으로 높은 단가와 연구 현장에 적용하기 어려운 로봇 소프트웨어 환경 탓에 활용도가 떨어지기 때문이다. 정부는 LG전자 등과 손잡고 2030년까지 504억원을 투입해 한국형 AI 휴머노이드를 개발할 계획이지만, 미·중과의 기술 격차를 따라잡기엔 역부족이라는 지적이 나온다.
 연구 현장에서 사용되지 않으면 실제 동작 데이터와 고장·수리 경험을 쌓기 어렵고, 검증 이력이 부족해 다시 연구자들의 선택을 받지 못하는 악순환에 빠질 수 있다. 김대겸 고려대 기계공학과 교수는 “전신 휴머노이드를 대량 양산하는 국내 기업이 적은 데다, 구동 성능이나 개발 편의성 면에서 연구진이 원하는 수준을 갖춘 국산 대안을 찾기 어렵기 때문”이라고 했다.
 ◇“보안과 신뢰 중요 분야부터 공략해야”
 업계에선 미·중 갈등을 본격적으로 활용해야 한다는 분석이 나온다. 미국이 중국 휴머노이드를 보안 등의 이유로 수입 금지하면서 한국 휴머노이드와 부품 생태계에 기회가 열릴 수 있기 때문이다.
 실제로 미국 연방통신위원회(FCC)는 지난 7월 휴머노이드와 4족 보행 로봇을 포함한 외국산 첨단 로봇의 신규 모델에 FCC 장비 승인을 하지 않겠다고 밝혔다. 또 규제 대상 기업이 생산한 통신 모듈이나 칩셋 등 로직 부품이 탑재된 로봇에는 승인을 내주지 않기로 했다. 현재 전 세계 휴머노이드 출하량의 97%를 유니트리나 애지봇 같은 중국 휴머노이드 업체가 차지하는 것을 감안하면 사실상 중국 휴머노이드 완제품과 부품을 겨냥한 것이다. 당장 “중국의 빈자리를 차지하려면 액추에이터·손·센서 등 휴머노이드 핵심 부품과 제조 데이터를 결합해 중국산 사용이 제한되는 시장부터 확보해야 한다”는 지적이 나온다.
 특히 국방·의료 등 보안과 신뢰가 중요한 분야가 우선 공략 대상으로 꼽힌다. 송재복 고려대 기계공학과 석좌교수는 “아무리 중국 로봇이 싸더라도 보안이 중요한 분야에는 중국산 로봇을 그대로 가져다 쓰기는 어렵다”며 “이런 분야에서 국산 로봇이 먼저 실적과 신뢰를 쌓아야 한다”고 했다.
 한국의 폭넓은 제조 노하우를 응용해 산업 현장에 특화된 휴머노이드를 개발하는 것도 필요하다. 조규진 서울대 로보틱스연구소장은 “한국은 모터, 센서, MPU(프로세서) 같은 핵심 부품(요소 기술)을 자체적으로 다 할 수 있는 전 세계에 몇 안 되는 나라”라며 “한국만의 요소 기술을 결합해 한국형 휴머노이드 하드웨어와 소프트웨어 생태계를 함께 구축해야 한다”고 했다. 한재권 한양대 로봇공학과 교수는 “국내 기술을 하나의 공급망으로 묶고 생산량을 늘리면 중국산과 가격·성능으로 경쟁할 수 있는 휴머노이드를 만들 수 있다”고 했다.
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