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[IT뉴스]AMD, 엔비디아 '젯슨 토르'에 맞불…'크리아 AI 로보틱스' 풀스택 출격 [AAI 2026]

온카뱅크관리자

2026-07-24 04:07:29

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> [로봇레이다] 크리아 AI SOM' 공개…초당 8000번 결정 
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 [샌프란시스코(미국)=디지털데일리 김문기기자] 인공지능(AI)이 디지털 가상 공간을 넘어 휴머노이드, 자율이동로봇(AMR), 협동로봇, 드론 등 현실 세계의 물체와 직접 상호작용하는 '피지컬 AI(Physical AI)' 시대로 빠르게 진화하고 있다.
 오는 2035년 2000억달러(약 276조 원) 규모로 팽창할 피지컬 AI 시장의 성패는 단순히 높은 연산력을 자랑하는 것에 그치지 않고, 센서 감지부터 판단, 실시간 물리 제어까지 유한한 시간 내에 오차 없이 유기적으로 수행하는 '결정성' 확보에 달려있다.
 AMD가 x86 CPU, 고성능 GPU, 저전력 NPU를 하나의 단일 유니파이드 메모리 공간으로 묶어낸 차세대 프로세서 '라이젠 AI 임베디드 X100(Ryzen AI Embedded X100)' 시리즈와 이를 탑재한 생산용 모듈 '크리아 AI SOM(Kria AI System on Module)', 개발자 플랫폼 및 오픈 소프트웨어 수트를 전격 공개했다.
 AMD는 22일(현지시간) 미국 샌프란시스코 모스콘 웨스트에서 열린 연례 플래그십 컨퍼런스 '어드벤싱 AI(Advancing AI) 2026' 딥다이브 세션을 통해 피지컬 AI 및 로보틱스 부문의 풀스택 기술을 발표했다.
 ◆ 롭 바우어 시니어 매니저 "피지컬 AI 핵심은 '제어+AI'…독립 가속기 간 핸드셰이크 지연 제거"
 롭 바우어(Rob Bauer) AMD x86 임베디드 APU 포트폴리오 제품 관리 및 마케팅 담당 시니어 매니저는 기존 로보틱스 컴퓨팅 아키텍처의 한계를 지적하며 포문을 열었다.
 바우어 시니어 매니저는 "피지컬 AI는 단순한 AI가 아니라 '제어 + AI'의 결합이며, 기존 로봇 시스템은 x86 CPU와 독립된 AI 가속기가 분리되어 있어 매 연산 주기마다 PCIe 버스를 타고 데이터를 주고받는 핸드셰이크 과정에서 심각한 지연시간을 손해 보았다"고 설명했다.
 이어 "AMD는 CPU, GPU, NPU가 동일한 메모리 주소 공간을 물리적으로 공유하는 유니파이드 메모리 아키텍처 기반의 '라이젠 AI 임베디드 X100'을 개발했다"며 "CPU가 제어 연산을 끝내자마자 GPU가 메모리 복사 없이 즉시 동일 데이터를 읽어 들임으로써 루프를 가장 빠르게 닫을 수 있다"고 강조했다.
 라이젠 AI 임베디드 X100 시리즈는 최첨단 칩렛 구조로 설계됐다. 상단에는 총 16개의 'Zen 5' CPU 코어가 집적된 2개의 컴퓨트 다이가 위치하며, 하단 I/O 다이에는 40개의 'RDNA 3.5' 컴퓨트 유닛(CU) 기반 대형 iGPU와 50 TOPS 성능의 'XDNA 2' NPU, 256비트 메모리 인터페이스가 통합됐다. 초당 최대 273GB의 메모리 대역폭과 최대 128GB의 대용량 유니파이드 메모리를 지원해 2000억 개(200B) 이상의 초거대 파라미터 모델도 로봇 단독으로 구동한다.
 인텔의 최신 임베디드 프로세서 '코어 울트라 시리즈 3(Core Ultra X7 358H)'와의 실측 비교에서도 우위를 증명했다. 멀티스레드 성능에서 최대 2.1배, 임베디드 벤치마크에서 1.5배, 그래픽(OpenGL)에서 1.7배, 시각언어모델(VLM) 추론 초당 토큰 처리량에서 최대 3.5배 빠른 연산 속도를 보여줬다.
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 산업 현장에 필수적인 하드 리얼타임 보장을 위해 PREEMPT_RT 패치를 통한 7마이크로초(µs) 미만의 인터럽트 지연시간을 달성했으며, 젠 하이퍼바이저와 프리RTOS 기반 가상화 격리 기술을 탑재했다. 산업용 온도시험 통과 및 10년 장기 공급을 보장한다.
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 ◆ 초당 8000번 판단 내리는 로봇 뇌…크리아 AI SOM 출격
 탄자부르 바스카르(Thanjavur Bhaaskar) AMD 로보틱스 부문 리드는 X100 실리콘을 실질적인 로봇 상용 모듈로 완성시킨 '크리아 AI SOM(Kria AI SOM)'과 개발자 플랫폼을 최초로 공개했다.
 바스카르 리드는 "제어가 수반되지 않는 AI 로봇은 단 1cm도 움직일 수 없다"며 "공개 표준인 COM-HPC 폼팩터 기반으로 제작된 크리아 AI SOM은 글로벌 1차 ODM 업체들과 손잡고 개발되어 시스템 구축 기간을 극도로 단축시킨다"고 설명했다.
 크리아 AI SOM의 연산 응답 속도는 독보적이다. 글로벌 제어 소프트웨어 선도기업 보쉬 렉스로스(Bosch Rexroth)와의 검증 결과, CPU 단에서 125마이크로초(µs)의 실시간 제어 루프를 구현해 초당 8,000번의 정밀 제어 결정을 내릴 수 있음을 입증했다.
 GPU 단에서는 최신 시각-언어-행동 AI 모델인 'Pi0.5' 추론을 92밀리초(ms) 만에 완료하며, 저전력 NPU 단에서는 0.4밀리초 미만의 속도로 비전 객체 분류를 처리해 낸다.
 함께 공개된 '크리아 AI 로보틱스 개발자 플랫폼'은 캐리어 카드 하단에 스파르탄 울트라스케일+ FPGA를 추가 내재화했다. 이를 통해 별도의 브리지 칩 없이도 최대 8개의 GMSL 카메라, CAN FD, 이더넷 등 산업용 센서를 직접 수용하고 센서 융합을 가속한다.
 엔비디아의 차세대 차량·로보틱스 플랫폼인 '엔비디아 젯슨 토르 T5000'과의 비교 평가 결과도 공개됐다. 자율주행 물류 지게차 표준 오픈비게이션 벤치마크 수행 시, 크리아 AI 플랫폼은 엔비디아 젯슨 토르 대비 3.4배 높은 정시 제어성을 보였으며, AI 연산 구동 중에도 1.6배 더 많은 여유 CPU 코어 여분을 확보해 동시 구동 에이전틱 AI 용량을 2.3배 높게 유지했다.
 ◆ '크리아 AI 로보틱스 소프트웨어 수트' 및 30여 개 글로벌 파트너 생태계 출범
 AMD는 개발자들이 엔비디아 쿠다(CUDA) 환경에서 AMD 플랫폼으로 손쉽게 이전할 수 있도록 오픈소스 기반의 'AMD 로보틱스 소프트웨어 수트'를 배포한다.
 ROS2, NAV2, 무브잇2 등 로봇 필수 레고 블록을 기본 내재화한 '로보틱스 코어 SDK'와, ROCm 및 라이젠 AI 소프트웨어가 탑재된 '피지컬 AI SDK'로 구성된다. '하이피파이' 자동화 도구를 활용하면 기존 CUDA 코드의 70~80%를 자동 변환해 x86 로봇 플랫폼으로 이식할 수 있다.
 아울러 보쉬 렉스로스, ADI, 아버, 콘가텍, 로보텍 등 센서, 모듈, 시뮬레이션 분야의 글로벌 선도 기업 30여 개가 참여하는 'AMD 로보틱스 파트너 네트워크'를 공식 출범시켰다. 로봇의 관절 및 감각 제어를 담당하는 범용 아키텍처와 뇌를 담당하는 크리아 AI SOM을 수직 통합해 '몸체부터 뇌까지' 아우르는 업계 유일의 피지컬 AI 포트폴리오를 완성했다.
 바스카르 리드는 "AMD는 지난 20년간 로봇의 관절과 모터 제어를 담당하며 '몸통'을 지원해 왔고, 이제 X100과 크리아 AI를 통해 로봇의 '뇌'까지 전면 접수하게 됐다"며 "전 세계 로봇 개발자들이 특정 벤더에 귀속되지 않고 가장 자유롭고 강력한 오픈 생태계에서 차세대 휴머노이드와 스마트 공장을 구현할 수 있도록 지원을 아끼지 않을 것"이라고 밝혔다.
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