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[IT뉴스]현대로템, 미래 철도차 자율주행 핵심 기술 ‘철도차량 특화 ADAS’개발

온카뱅크관리자

2026-07-16 09:47:34

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        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="Z8gp2XYCTH">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="1405c591c9376857ec30371ac627afadf355aaa5cdeee105d4b181539c8b3c0a" dmcf-pid="56aUVZGhvG" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="현대로템이 개발한 철도차량용 ADAS 활용 개념도. 현대로템 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202607/16/kyeonggi/20260716094241409jbvk.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="XC1amex2SX" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202607/16/kyeonggi/20260716094241409jbvk.jpg" width="658"></p>
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            현대로템이 개발한 철도차량용 ADAS 활용 개념도. 현대로템 제공
           </figcaption>
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          <p contents-hash="33fd073e0ca8b275ca924356e8dbdc5dee1e4b1eb5f22f82d20247738b7282d2" dmcf-pid="1PNuf5HlTY" dmcf-ptype="general"><br> 현대로템이 미래 철도차(車) 자율주행 핵심 기술인 ‘철도차량 특화 ADAS(Autonomous Driving Assistance System)’를 개발했다고 16일 밝혔다. </p>
          <p contents-hash="7ea9c8a76248c2e9a476f1c577da130f96cbe34b4fe855213b7b45446df0ca1b" dmcf-pid="tQj741XSWW" dmcf-ptype="general">철도차량용 ADAS는 철도의 선로 조건과 운행 환경을 고려해 선로 상 장애물을 감지하고 운전자에게 위험 상황을 알려 충돌을 방지하는 기술이다. </p>
          <p contents-hash="2119205d98970eaadb0b0b68b0538e6b90053d34298bd694b43fbb1786a7f710" dmcf-pid="FxAz8tZvhy" dmcf-ptype="general">현대로템은 앞서 지난 2023년 산업통상부가 주관하는 국책과제인 수소전기트램 실증사업을 수행하면서 철도차량용 ADAS 개발에 본격적으로 착수했다. 이후 실증사업으로 기반을 다진 ADAS 기술에 인공지능(AI)을 접목한 충돌 방지 알고리즘을 개발하는 등 지속적으로 기술 고도화를 진행했다. </p>
          <p contents-hash="c0400af23f4f6cfbeb186444397cfc149f38dc266087f31556804e5da8eb1d51" dmcf-pid="3Mcq6F5TlT" dmcf-ptype="general">또 현지에서 영업운행 중인 폴란드 바르샤바 트램(노면전차)에 센서를 장착해 주행 데이터를 수집, 이 데이터를 활용해 운행 패턴 분석과 위험 상황 시뮬레이션을 반복 진행한 결과 ADAS 기술과 안전성을 입증할 수 있었다. </p>
          <p contents-hash="df103f8a4cac7b2d19ef9455912afb0b1ecdac8d787a82e47ab3b62007de85a5" dmcf-pid="0RkBP31yTv" dmcf-ptype="general">현지 트램 운전자의 피드백을 반영해 사용자 인터페이스(UI) 개선과 경고 체계도 개선 중이며 ADAS와 관제 시스템과의 연동을 목표로도 개발이 진행되고 있다. </p>
          <p contents-hash="ac40ee954701b6ee35dbf7e510cc4c04d840569c8e5dd83722b04159517285ab" dmcf-pid="peEbQ0tWlS" dmcf-ptype="general">철도차량용 ADAS와 일반 자동차용 ADAS 모두 라이다(Lidar) 센서와 카메라를 활용해 전방 상황을 인식한다. 그러나 두 ADAS는 장애물 검지 범위와 선로의 유무에서 차이가 있다. 제동거리가 긴 철도차량은 자동차보다 더 멀리 떨어진 장애물이나 환경을 사전에 인지하고 여러 가지 변수를 예측해야 한다. </p>
          <p contents-hash="23ca3aed1bba04ccadf816cd8b388285a791cd7d1c9d3218fcb0b0beebf90331" dmcf-pid="UsXLDx6bll" dmcf-ptype="general">장애물이 사람인지, 사람이라면 선로에 진입할 가능성이 있는지, 단순히 서있는 구조물인지 등 여부를 종합적으로 판단해 운전자에게 알려야 한다. 철도차량용 라이다에 전방 100m 이상을 내다볼 수 있는 고성능 센서가 활용되는 이유다. </p>
          <p contents-hash="fbdd4a6c21eaf905367dd81ad8feaf55fc1d8e73a6cae9fffd480f1bef8987e3" dmcf-pid="uOZowMPKWh" dmcf-ptype="general">특히 이번 ADAS 개발은 일반 대중교통과 함께 지상에서 운행되는 트램이 향후 안정적으로 완전자율주행이 가능한 단계로 나아가기 위한 필수 단계다. 직진 선로나 곡선 선로, 분기 선로 등 다양한 상황에서 예상치 못한 선로 진입 위험군을 미리 추적하고 예측해야 하기 때문이다. 선로에 사람이 접근할 수 없거나 진입 가능성이 낮은 지하철이 무인(無人) 자율주행으로 운행되는 것과 트램 자율주행이 기술적으로 차별되는 배경이다. </p>
          <p contents-hash="ff71c93bd1ff2fd342fd7cc91159ee75bc19937beb5aa5aee57238aec04fa521" dmcf-pid="7I5grRQ9vC" dmcf-ptype="general">현대로템 관계자는 “정부의 전폭적인 지원 아래 민·관이 합심한 덕분에 미래 철도시장에서 핵심 경쟁력으로 떠오르는 자율주행 기술을 선제적으로 개발할 수 있었다”며 “꾸준한 연구개발 투자를 통해 국산 피지컬AI 기술로 글로벌 시장을 선도하고 철도 안전 혁신을 이끌겠다”고 말했다. </p>
          <p contents-hash="1c313ab2a8ac63c1756a798b884c2eceac15892dac6f21e9190a14a27a81c18c" dmcf-pid="zC1amex2WI" dmcf-ptype="general">임진흥 기자 jhlim@kyeonggi.com </p>
         </section> 
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        <p class="" data-translation="true">Copyright © 경기일보. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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