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[IT뉴스]유리 인식하고 사진 1장으로 길 찾고…KAIST, 최첨단 피지컬AI 구현

온카뱅크관리자

2026-07-06 11:47:30

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 <img alt="왼쪽부터 정앤드류·나영주·이주민·이세빈 KAIST 전산학부 박사과정생, 윤성의 교수. KAIST 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202607/06/dongascience/20260706114719732acef.jpg" data-org-width="680" dmcf-mid="pRhOZnvmLS" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202607/06/dongascience/20260706114719732acef.jpg" width="658">
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 왼쪽부터 정앤드류·나영주·이주민·이세빈 KAIST 전산학부 박사과정생, 윤성의 교수. KAIST 제공
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 빛과 물질의 상호작용을 이해하고 공간을 인지하며 미래 상황을 예측하고 행동하는 피지컬 인공지능(피지털 AI) 기술들이 개발됐다. 자율주행, 휴머노이드 로봇 등 실제 세계에서 작동하는 차세대 자율 시스템을 구현하는 데 참고가 될 것으로 보인다. 
 KAIST는 윤성의 전산학부 교수 연구팀이 유리나 물처럼 투명한 물체를 인식하는 기술, 빛과 물질의 상호작용을 분석해 주변 환경을 이해하는 기술, 사진 한 장으로 목적지를 찾아가는 로봇 기술, 미래 상황을 예측해 행동을 계획하는 기술을 개발해 4편의 논문으로 발표했다고 6일 밝혔다. 국제표현학습 학술대회(ICLR 2026)와 국제 컴퓨터비전·패턴인식 학술대회(CVPR 2026)에서 두 편의 구두 발표와 두 편의 하이라이트 논문으로 발표됐다. 
 연구팀은 투명한 환경을 인식하는 시각 기술인 ‘글린트(GLINT)’를 개발해 AI가 유리와 같은 투명한 물체를 정확하게 인식할 수 있도록 했다. 기존 AI는 유리에 비친 사물과 유리 너머 풍경을 제대로 분리하지 데 어려움이 있다. 연구팀의 글린트 기술은 유리에 반사된 모습과 유리 뒤 물체를 분리해 분석할 수 있다. 
 빛과 재질을 이해하고 장면을 복원하는 기술인 ‘라디오GS’도 개발됐다. 빛이 물체에 닿아 반사되고 퍼지는 과정을 AI가 이해하도록 만들어 조명이 달라져도 물체의 재질과 주변 환경을 정확하게 이해할 수 있도록 했다.  
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 <img alt="연구팀이 개발한 인공지능(AI)이 유리 진열장, 유리병 등 투명 물체를 분석하고 있다. KAIST 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202607/06/dongascience/20260706114720993nbsp.jpg" data-org-width="680" dmcf-mid="URYTpAXSLl" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202607/06/dongascience/20260706114720993nbsp.jpg" width="658">
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 연구팀이 개발한 인공지능(AI)이 유리 진열장, 유리병 등 투명 물체를 분석하고 있다. KAIST 제공
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 연구팀은 이미지 기반으로 로봇 경로를 계획하는 기술인 ‘비주얼-RRT’를 개발해 시각 정보를 실제 행동으로 연결하는 방법도 찾았다. 기존 로봇은 목적지의 좌표 정보가 필요했지만 연구팀 기술은 로봇이 보는 장면과 목표 사진을 비교하며 로봇 스스로 이동 경로를 찾는다.
 연구팀의 실험에서 사진 한 장만으로 목적지에 성공적으로 도달하는 결과를 보여 서비스 로봇과 자율주행 로봇에서의 활용 가능성이 확인됐다. 
 미래를 예측하고 행동을 계획하는 AI인 ‘클래드(CLaD)’도 개발됐다. 클래드는 행동하기 전 미래 상황을 예측하고 가장 적절한 행동을 선택한다. 복잡한 환경에서 높은 성공률로 작업을 수행하도록 만드는 기술로 차세대 자율 로봇 기술로 활용될 것으로 기대된다. 
 연구팀의 연구는 시각 인식부터 물리적 이해, 미래 예측, 행동 계획까지 하나의 기술 흐름으로 연결했다는 점에 의미가 있다. 
 윤 교수는 "이번 연구는 AI가 단순히 눈으로 보는 것을 넘어 현실 세계를 이해하고 앞으로 일어날 상황까지 예측해 스스로 행동을 결정하는 방향으로 발전하고 있음을 보여준다"며 "이번 성과가 자율주행차와 휴머노이드 로봇 등 실제 환경에서 작동하는 다양한 피지컬AI 기술의 발전에 기여하기를 기대한다"고 말했다.
 &lt;참고 자료&gt; doi.org/10.48550/arXiv.2603.26181 doi.org/10.48550/arXiv.2603.01491 doi.org/10.48550/arXiv.2604.16388 doi.org/10.48550/arXiv.2603.29409
 [문세영 기자 moon09@donga.com]
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