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[IT뉴스]뇌와 로봇 잇는다…사지마비 장애인 ‘움직임’ 복원 도전

온카뱅크관리자

2026-06-12 20:57:30

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">엔젤로보틱스, 235억 규모 국책과제 주관<br>뇌 신호 AI가 해석해 로봇 보조기기 구동<br>KAIST·서울대 등 10개 기관 참여<br>2032년까지 양방향 뇌-로봇 연동 기술 개발</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="U55lwLLxEu">
          <p contents-hash="0ed5b750f38468282a914cf66d897b9f44207198d69cbb3d0735421dde7fd744" dmcf-pid="uVVpXCCErU" dmcf-ptype="general"> [이데일리 신영빈 기자] 엔젤로보틱스(455900)가 뇌 신호와 인공지능(AI), 로봇을 실시간으로 연결하는 차세대 의료로봇 기술 개발에 나선다. 사지마비 장애인의 뇌 신호를 AI가 해석해 로봇 보조기기를 움직이고, 로봇이 감지한 감각 정보를 다시 사용자에게 전달하는 기술이 핵심이다.</p>
          <p contents-hash="2d503faa5f87d873d6bf42f0e1a8ccc600683e5ba1c8a8417d7ae7b81d6029c7" dmcf-pid="7ffUZhhDIp" dmcf-ptype="general">엔젤로보틱스는 산업통상부가 주관하는 ‘범부처첨단의료기기연구개발’ 사업에서 ‘운동-감각 동기화가 가능한 브레인-투-로봇 풀스택 시스템 개발 및 상용화’ 과제의 주관기관으로 선정됐다고 12일 공시했다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="b67d668553e6ba021c1999b8eb0b0fef7d971ef96285fb0e85f8781fb1c8d11e" dmcf-pid="z44u5llwI0" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="엔젤로보틱스 하반신마비 장애인용 웨어러블 로봇 '워크온 슈트 F1' (사진=엔젤로보틱스)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202606/12/Edaily/20260612205338417ujmv.jpg" data-org-width="800" dmcf-mid="p55lwLLxs7" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202606/12/Edaily/20260612205338417ujmv.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            엔젤로보틱스 하반신마비 장애인용 웨어러블 로봇 '워크온 슈트 F1' (사진=엔젤로보틱스)
           </figcaption>
          </figure>
          <div contents-hash="2959ee364a469887fcf695beab7dfdba9444840029b8cd96a4c86bc4f239105c" dmcf-pid="q8871SSrr3" dmcf-ptype="general">
           이번 과제는 쉽게 말해 생각만으로 로봇을 움직이고, 로봇이 느낀 감각까지 다시 사용자에게 전달하는 시스템을 개발하는 사업이다. 뇌의 명령이 신체로 전달되지 않는 사지마비 장애인의 신경 연결을 로봇과 AI 기술로 보완하겠다는 취지다.
          </div>
          <p contents-hash="c4c52b59acc34c1fb4f7580c4c67adead6bc3b9fab583353702c17ac3966d42b" dmcf-pid="B66ztvvmIF" dmcf-ptype="general">기술 구조는 크게 두 방향이다. 먼저 체내에 이식하는 고해상도 뇌신경 전극이 사용자의 운동 의도를 읽는다. 사용자가 ‘걷고 싶다’거나 ‘팔을 뻗고 싶다’고 생각하면 AI가 뇌 신호를 해석하고, 로봇이 이에 맞춰 보행이나 조작 동작을 수행하도록 제어한다.</p>
          <p contents-hash="7849a3bc6bbb9ca8dca7c89e264eee55bff9909fb0948d7793617d2e93615212" dmcf-pid="bPPqFTTsEt" dmcf-ptype="general">두 번째는 감각 전달이다. 로봇이 바닥을 딛거나 물건을 잡을 때 생기는 압력, 접촉, 위치 등의 정보를 다시 사용자에게 전달하는 기술이다. 사용자가 로봇 움직임과 접촉을 인지할 수 있도록 하는 ‘양방향 뇌-로봇 연동’이 목표다.</p>
          <p contents-hash="7c7d1dc7b9c759552895c3467f97f4ce0649bb6f05842c9cca4fc23b655800aa" dmcf-pid="KQQB3yyOr1" dmcf-ptype="general">엔젤로보틱스는 이번 과제에서 인간의 운동 제어 체계를 모사한 로봇 제어 아키텍처와 양방향 뇌신경 인터페이스를 통합할 계획이다. 회사는 이를 통해 사지마비 장애인의 보행과 조작 기능 복원을 위한 세계 최초 수준의 브레인-투-로봇 기술을 개발한다는 목표다.</p>
          <p contents-hash="25cef55c11b257be3f9235d9d3cdd387cdf1de98551ce13749a0c022241350e5" dmcf-pid="9kkJ6zztD5" dmcf-ptype="general">과제 수행 기간은 2026년 4월 1일부터 2032년 12월 31일까지 6년 9개월이다. 총사업비는 235억4700만원이며, 이 가운데 정부출연금은 202억5000만원이다. 엔젤로보틱스가 받는 정부지원 연구개발비는 69억9000만원으로, 회사 자기자본 대비 21.4% 규모다. 엔젤로보틱스의 민간부담금은 23억3000만원이다.</p>
          <p contents-hash="38030164aff1941c69e1a147c0302fee94702afee6a5606c7d43ae45ccb29e43" dmcf-pid="2EEiPqqFOZ" dmcf-ptype="general">이번 과제에는 엔젤로보틱스를 주관기관으로 한국과학기술원(KAIST), 서울대학교 산학협력단, 한국산업기술시험원 등 10개 기관이 참여한다. 전담기관은 범부처의료기기연구개발사업단이다.</p>
          <p contents-hash="c2934286fa97907536102819a029b3ce5ae2fb0eda563ce0b899e453358a82eb" dmcf-pid="VDDnQBB3IX" dmcf-ptype="general">엔젤로보틱스 측은 “이번 과제를 통해 뇌-로봇 통합 제어 원천기술을 확보하고, 체내이식형 의료기기 분야의 규제 가이드라인 마련에도 기여할 수 있을 것”이라고 밝혔다.</p>
          <p contents-hash="63e18e9a00fc21a7ced9d4f8420777a58077a2a13db535cbc5de947e9a4f5145" dmcf-pid="fwwLxbb0EH" dmcf-ptype="general">신영빈 (burger@edaily.co.kr) </p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 이데일리. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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