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[IT뉴스]5초 만에 사물 인식하는 AI 기술 나온다

온카뱅크관리자

2026-06-08 08:07:31

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">UNIST, 초고속·초경량 자연어 기반 3D 공간 인식 기술‘LightSplat’ 개발</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="tAsfFDCEWQ">
          <p contents-hash="6289bf71c9fc400deca3dbd1e71b4df3991149d5571ccf7d0b86d04a93a992ea" dmcf-pid="FcO43whDyP" dmcf-ptype="general">[아이뉴스24 정종오 기자] 증강현실 화면이나 로봇이 보는 3차원 공간에서 사용자가 원하는 물체를 텍스트 입력으로 찾아내는 인공지능 기술이 새롭게 개발됐다. ‘흰색 소파’, ‘라면 위 달걀’과 같은 텍스트를 입력하면 AI가 3D 복원 공간 안에서 해당 물체의 위치와 영역을 찾아낸다.</p>
          <p contents-hash="7cf03adf86f3738ea68656a1664f45c556fccb8fff86b9b43b9a11cdb3be48af" dmcf-pid="3KPWEfMVW6" dmcf-ptype="general">메모리 효율과 처리 속도를 크게 높여 로봇이 물체를 실시간으로 파악하거나 증강현실 화면에서 원하는 대상을 바로 선택하고 편집할 수 있게 됐다.</p>
          <p contents-hash="74fbcbc5245e9f16f3089b6c0456f0d9f05355585e20d8ac4582b0cdb6becbe8" dmcf-pid="09QYD4Rfv8" dmcf-ptype="general">울산과학기술원(UNIST) 인공지능대학원 주경돈 교수팀은 이용자가 입력한 다양한 말이나 문장을 바탕으로 AI가 3D 복원 공간 속 대상을 찾아내는 ‘오픈어휘 기반 3D 공간 인식 기술’인 ‘LightSplat’을 개발했다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="564a9d1750e121fb0b9fe7cc069eeed4b965b37730d0120768840d43ff0df665" dmcf-pid="p2xGw8e4C4" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="UNIST. [사진=UNIST ]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202606/08/inews24/20260608080317392oqix.jpg" data-org-width="580" dmcf-mid="1rhPUsvmWx" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202606/08/inews24/20260608080317392oqix.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            UNIST. [사진=UNIST ]
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="3aefecc90cd976d2be6b0262637d02da1237bb83f3568e8f216e11a59438a6b0" dmcf-pid="UVMHr6d8Sf" dmcf-ptype="general">로봇이나 증강현실 기술에서는 카메라로 들어온 2D 이미지를 기계가 인식할 수 있는 위치·색·투명도 정보를 가진 작은 점 입자(가우시안)들이 모인 3D 공간으로 복원한다. 3D 공간 인식은 이렇게 복원된 공간에서 어떤 물체가 어디에 있고, 어느 영역을 차지하는지를 찾는 기술이다.</p>
          <p contents-hash="0a4aa68041a13ccf3b106f000442aab13c1d5577a8ad5159045f4c7bb5e67f01" dmcf-pid="ufRXmPJ6CV" dmcf-ptype="general">연구팀이 개발한 기술은 이용자가 입력한 자연어를 기반으로 3D 공간에서 대상을 찾아내는 오픈어휘 3D 공간 인식 기술이다. 의자, 책상, 문처럼 미리 정해진 범주의 물체만 찾는 방식과 달리 ‘흰색 소파’나 ‘라면 위 달걀’처럼 더 구체적이고 다양한 표현을 통해 원하는 대상을 찾을 수 있다.</p>
          <p contents-hash="fcc49e85cbb2aa9d4d5e07c2b40c6b27b56875074ed674ed67cd33a769e2eaa4" dmcf-pid="74eZsQiPl2" dmcf-ptype="general">이 기술은 기존 오픈어휘 3D 공간 인식 기술 대비 메모리 사용량을 64분의1 수준으로 낮췄다. 3D 가우시안에 의미 정보를 연결해 사람이 쓰는 자연어로 검색할 수 있는 상태로 만드는 시간도 약 5초로 줄였다. 이는 기존 최신 기술보다 50~400배 빠른 속도다.</p>
          <p contents-hash="3dce255695291f22de5b0e2af4e07abfd888152e9190fa60f62f6422b845a856" dmcf-pid="z8d5OxnQl9" dmcf-ptype="general">기존 기술이 3D 공간의 각 점 입자마다 긴 숫자 형태의 언어 특징값을 저장하는 것과 달리 LightSplat은 각 점 입자에 2바이트짜리 짧은 인덱스만 붙인 덕분이다.</p>
          <p contents-hash="62cb7a80803a6e8ed5d51a37f15735e9c0e6dffebf80053fa8308c0bafaff127" dmcf-pid="q6J1IMLxlK" dmcf-ptype="general">실제 의미 정보는 별도 표에 저장해두고 필요할 때 인덱스를 통해 찾아보는 방식이라, 3D 공간을 표현하는 데 필요한 메모리를 크게 줄일 수 있다.</p>
          <p contents-hash="27bb02ff6b436e53ad27d53c46ede716fdadb3e6ecb7353fc0f8999c133517a0" dmcf-pid="B5uDe3qFvb" dmcf-ptype="general">제1저자인 방재훈 연구원은 “오픈어휘 3D 사물 인식 기술을 실제로 쓰려면 정확도뿐 아니라 속도와 메모리 효율을 함께 확보해야 한다는 점에서 이번 연구는 의미 있는 성과”라고 설명했다.</p>
          <p contents-hash="667d83dc87a8632b6a50038c6144c49b4dc4bc4af973641dfdc191e91cbcee53" dmcf-pid="b17wd0B3TB" dmcf-ptype="general">주경돈 교수는 “사람의 말로 지시를 바로 수행할 수 있는 인간-기계 상호작용이 강화된 로봇 개발, 텍스트로 대상을 바로 지정해 편집을 돕는 AR·VR 콘텐츠 제작, 디지털 트윈 기술 등에 적용 가능할 것”이라고 전했다.</p>
          <p contents-hash="55bcc58849443f14a5e6ac4b77e419a5e653fcad025d65cfaf0d076985ca5c29" dmcf-pid="KtzrJpb0Wq" dmcf-ptype="general">연구 결과(논문명: LightSplat: Fast and Memory-Efficient Open-Vocabulary 3D Scene Understanding in Five Seconds)는 컴퓨터 비전 분야 학회인 CVPR 2026(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)에 채택됐다.</p>
          <address contents-hash="d35d8fc2c7d9c0918211c0e8f7118ea80aeef3a5794da35e80c582d756910d40" dmcf-pid="9FqmiUKpyz" dmcf-ptype="general">/정종오 기자<a href="mailto:ikokid@inews24.com" target="_blank">(ikokid@inews24.com)</a>
</address>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 아이뉴스24. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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