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[IT뉴스]"휴머노이드 시대, 승부처는 힘 제어"…에이엘로봇 전략은?

온카뱅크관리자

2026-04-16 10:07:31

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">토크센서 시장 확대…정밀 제어 수요 증가<br>센서·제어 기반 ‘손끝 감각’ 구현…핵심 부품 전략<br>일본 주요 로봇 기업과 협력…글로벌 기술 검증<br>코스닥 상장 추진…투자 유치·생산라인 확대 나서</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="5a1dXwKpwl">
          <p contents-hash="f815d690d785d987afade7b3fa3ce7e38ed70a76eaf142002a2697ac0e89df79" dmcf-pid="1NtJZr9Ush" dmcf-ptype="general"> [이데일리 신영빈 기자] 휴머노이드 로봇 경쟁이 본격화되면서 로봇 산업의 승부처가 ‘센서와 제어’로 옮겨가고 있다. 완성형 로봇보다 손끝 감각을 구현하는 핵심 부품 기술이 먼저 시장을 열 것이라는 얘기다.</p>
          <p contents-hash="0bd6dedce6ea9671df2a13a671e01cac2b5e07751ad54af5d6831c6ffa283610" dmcf-pid="tg5eHDb0DC" dmcf-ptype="general">실제 시장도 커지고 있다. 시장조사기관 포춘 비즈니스 인사이트에 따르면 글로벌 토크센서 시장은 작년 약 115억 달러(약 17조원) 규모에서 2034년 200억 달러(약 30조원) 수준까지 확대될 전망이다.</p>
          <p contents-hash="7b8fba7707d5fb9470259333ab60293c77d720f375e103d653c60b1d9ab04f17" dmcf-pid="Fa1dXwKpsI" dmcf-ptype="general">이런 흐름 속에서 로봇용 힘·토크센서를 만드는 에이엘로봇이 주목받고 있다. 이 회사는 센서와 제어 기술을 바탕으로 로봇의 ‘손끝 감각’을 구현하는 데 집중해왔다.</p>
          <p contents-hash="ccccd1031a439ce06fa0143a54539837aa70520376b463ad5412e2320ceda6f6" dmcf-pid="3NtJZr9UDO" dmcf-ptype="general">강대희 에이엘로봇 대표는 카이스트 전기및전자공학부에서 로봇 제어 기술을 연구하며 석사를 지냈다. 그는 완성형 로봇이 아닌 핵심 부품에 집중하는 전략을 폈다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="72db4ef28d1577589894b523fe9cf3299c9ab65364b95fec0660736270105151" dmcf-pid="0jFi5m2uOs" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="강대희 에이엘로봇 대표 (사진=에이엘로봇)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202604/16/Edaily/20260416095836169dduw.jpg" data-org-width="670" dmcf-mid="XDSVCLFYmv" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202604/16/Edaily/20260416095836169dduw.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            강대희 에이엘로봇 대표 (사진=에이엘로봇)
           </figcaption>
          </figure>
          <div contents-hash="7e60452b1d9283dd72cb15bda8f61d5aeacc1502790f0ac5c869a82b496d0811" dmcf-pid="pA3n1sV7mm" dmcf-ptype="general">
           강 대표는 “로봇의 활용성을 가르는 기준은 결국 힘을 얼마나 정밀하게 느끼고 제어하느냐에 달려 있다”며 “업계에서 나오는 ‘그래서 어디에 쓰느냐’는 질문의 답도 이 부분에 있다”고 말했다.
          </div>
          <p contents-hash="de81a04b85f8c4305ecf1360eacd7652adfc099e103ae9c8249054556030be39" dmcf-pid="Uc0LtOfzIr" dmcf-ptype="general">그는 “AI 시대 핵심은 데이터이고, 그 출발점은 센서”라며 “비전 분야는 이미 경쟁이 치열하지만 촉감과 힘·토크를 다루는 센서는 성장 여지가 크다”고 했다.</p>
          <p contents-hash="098411d17952084dd058fdb253508d1c4d5501ef8beaca28397bf756747d2410" dmcf-pid="ukpoFI4qrw" dmcf-ptype="general">에이엘로봇 주력 제품은 힘·토크센서다. 협동로봇 관절 등에 적용되는 이 센서는 사람과의 접촉 시 힘 변화를 감지해 안전을 확보하는 핵심 부품이다. 휴머노이드 시대에는 이러한 ‘힘 감각’이 작업 정밀도를 좌우하는 요소로 평가된다.</p>
          <p contents-hash="3df98ecc5167e4aa2b82e62df670967f6450f5dda40e0a6462e0bd878f785b6c" dmcf-pid="7EUg3C8BED" dmcf-ptype="general">회사는 정전용량 방식 대신 스트레인 게이지 방식을 채택해 정밀도와 안정성을 확보했다. 가해지는 힘에 따라 저항이 변하는 방식이다. 강 대표는 “스트레인 게이지는 힘·토크센서 시장에서 여전히 주류이며 성능과 안정성 측면에서 유리하다”고 설명했다.</p>
          <p contents-hash="599514ccd6b52a59fcfc5c007ee6ce0e6a2d0dc7a96055e44f4ddf706d4452eb" dmcf-pid="zDua0h6bsE" dmcf-ptype="general">기술 경쟁력으로는 크로스토크 억제 성능을 내세운다. 크로스토크는 한 축의 힘이 다른 축 신호에 영향을 주는 현상이다. 강 대표는 “고객 요구에 따라 0.3% 수준까지 낮춘 사례도 있다”며 “하드웨어 설계와 알고리즘 기반 보정 기술을 결합한 결과”라고 말했다.</p>
          <p contents-hash="a587f03a174e31afb9313228ea87965bf1cfb7bb746381b0bff6a4ebdf4a1326" dmcf-pid="qw7NplPKOk" dmcf-ptype="general">가격 경쟁력도 차별화 요소다. 기존 글로벌 제품이 수천만 원대에 형성된 반면, 에이엘로봇은 수백만 원까지 가격을 낮춰왔다. 그는 “시장 확대 시 100만원 이하까지 낮추는 것도 가능하다”며 “생산 공정 자동화를 통해 한계원가를 줄였다”고 설명했다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="672f7a9ad31bd954b417d63999a90751fcc8a99e48c84c8b9fbe19b5b8d6e4de" dmcf-pid="BIKEqWe4mc" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="에이엘로봇 6축 힘·토크센서 (사진=에이엘로봇)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202604/16/Edaily/20260416095837423tzom.jpg" data-org-width="670" dmcf-mid="ZnKEqWe4wS" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202604/16/Edaily/20260416095837423tzom.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            에이엘로봇 6축 힘·토크센서 (사진=에이엘로봇)
           </figcaption>
          </figure>
          <div contents-hash="35507e50f3cee242731c11f2070e6bfb1ca58d7840ecdd207d9e496c49557a64" dmcf-pid="bC9DBYd8sA" dmcf-ptype="general">
           일본 시장 진입도 주요 성과로 꼽힌다. 일본 로봇 업계는 기술 검증이 까다롭고 보수적인 시장으로 알려져 있다. 에이엘로봇은 화낙과 야스카와 등 일본 주요 산업용 로봇 기업들과 협력 관계를 구축하며 기술력을 검증받았다.
          </div>
          <p contents-hash="891d631d522260efe154ba033c64b6fc63e4ae879c5ddd190ada601bb40e0165" dmcf-pid="Kh2wbGJ6Ij" dmcf-ptype="general">강 대표는 “보수적인 시장에 진입했다는 점에서 의미가 크다”며 “이를 기반으로 글로벌 시장 확대를 추진할 것”이라고 말했다.</p>
          <p contents-hash="686c9f28b8d1f8f80f33776cb7cdf7c4888840c7d13f06163045038f50ad390b" dmcf-pid="9lVrKHiPrN" dmcf-ptype="general">기능안전 인증 역시 경쟁력으로 꼽힌다. 협동로봇용 토크센서는 관련 안전 요건 충족이 필수적이다. 강 대표는 “로봇용 토크센서 중 기능안전 인증을 받은 제품은 많지 않다”며 “제품 안정성과 신뢰성을 바탕으로 품질 경쟁력을 확보하고 있다”고 했다.</p>
          <p contents-hash="6a319793cfa7e8b3df3e1197d2932ff78bfc3b90aa490c8e0e7636c15be1c6c1" dmcf-pid="2Sfm9XnQIa" dmcf-ptype="general">회사는 센서를 넘어 공정 솔루션으로 확장을 추진 중이다. 특히 로봇용 연마 제어장치를 차세대 사업으로 보고 있다. 정밀 연마와 하네스 작업 등 숙련공 의존도가 높은 공정을 자동화하는 것이 목표다.</p>
          <p contents-hash="2ed5b28753eee5ebba3e5c6f4f393447ee3ca515699b60ec6987c62c52aa8d06" dmcf-pid="Vv4s2ZLxOg" dmcf-ptype="general">강 대표는 “가정용보다 제조 현장이 로봇 적용의 출발점이 될 가능성이 크다”며 “센서를 기반으로 힘을 제어하는 기술이 적용되면 기존 자동화가 어려웠던 영역까지 확장할 수 있다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="705450064dcc9231493f72d8bae9218b7cd9ca2b59c5f7557eac87b30838febe" dmcf-pid="fT8OV5oMwo" dmcf-ptype="general">에이엘로봇은 연마 장치와 제어 소프트웨어를 결합한 통합 솔루션을 개발 중이며, 하반기부터 본격적인 사업화를 추진할 계획이다.</p>
          <p contents-hash="fcf38d3adee140a484b518363a430becedbe314ba30bf78309c66415a550adec" dmcf-pid="4y6If1gROL" dmcf-ptype="general">코스닥 상장 준비도 병행하고 있다. 올해 2월 기술성평가를 통과하고 현재 예비심사를 준비하고 있다. 강 대표는 “글로벌 고객사와의 신뢰 확보 측면에서도 중요하다”며 “확보된 자금은 생산라인 증설과 자동화 설비 확충에 집중 투입할 계획”이라고 밝혔다.</p>
          <p contents-hash="aa20b45d2712db71bfd5af9f60eff470c75ef5211aa879343f8ca6b48ddcbe18" dmcf-pid="8WPC4taeIn" dmcf-ptype="general">그는 “세계 1등 힘·토크센서 기업이자 숙련공 기술을 구현하는 시스템 기업이 될 것”이라며 “센서와 제어, 공정 기술을 결합해 로봇 산업의 핵심 플레이어로 성장하겠다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="14b20d314887e560e99a6351f1c3ca3b16663e4c02f0f1ca72a35f0d85942a3a" dmcf-pid="6YQh8FNdmi" dmcf-ptype="general">신영빈 (burger@edaily.co.kr) </p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 이데일리. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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