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[IT뉴스][영상] "얇은 감자칩도 안 부순다"…초정밀 로봇 손 등장

온카뱅크관리자

2026-03-17 10:37:35

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">텍사스대학 연구진, FORTE 로봇 손 개발…"잡기 성공률 91.9%"</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="bxERXalwaA">
          <p contents-hash="1e594bd07f253906a909a80579238bc1e7d61f7ee0319fab72b8630c1443536c" dmcf-pid="KMDeZNSrgj" dmcf-ptype="general">(지디넷코리아=이정현 미디어연구소)감자 칩이나 라즈베리처럼 쉽게 부서지거나 으깨질 수 있는 물체도 부드럽게 집을 수 있는 로봇 손이 개발됐다.</p>
          <p contents-hash="c72209a7c06cd1c8a166ffc9a17937a944af5e0fcad676730f3f1f5950def40f" dmcf-pid="9Rwd5jvmgN" dmcf-ptype="general">과학매체 인터레스팅엔지니어링은 미국 연구진이 섬세한 물체를 안전하게 다룰 수 있는 새로운 로봇 그리퍼 기술을 선보였다고 최근 보도했다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="56b7c3e4abd6edcb316b13acf160a7ed4c0f9042e98d4ea03b76c48ced64d8c4" dmcf-pid="2erJ1ATsoa" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="얇은 감자 칩을 부서뜨리지 않고 집을 수 있는 로봇 손이 개발됐다. (사진=미국 텍사스대학 오스틴 캠퍼스)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/17/ZDNetKorea/20260317103525785ckuk.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="3DhC6GB3NC" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/17/ZDNetKorea/20260317103525785ckuk.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            얇은 감자 칩을 부서뜨리지 않고 집을 수 있는 로봇 손이 개발됐다. (사진=미국 텍사스대학 오스틴 캠퍼스)
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="14cdfe6b71f032f2f929e6048ec7738b49ee1dd6af7f665c5606d54a751f0df7" dmcf-pid="VdmitcyOog" dmcf-ptype="general">미국 텍사스대학교 오스틴 캠퍼스 연구진이 개발한 이 기술은 ‘FORTE(Fragile Object Grasping with Tactile Sensing)’라는 로봇 손으로, 첨단 촉각 센싱 기술과 소프트 로봇 공학을 결합한 것이 특징이다. 연구 결과는 국제 학술지 IEEE 로보틱스 및 자동화 레터에 발표됐다.</p>
          <p contents-hash="611ce00d91121eddc13022a26bf8fb737c7af83493fc14d52c4d3dd180551445" dmcf-pid="fJsnFkWIko" dmcf-ptype="general">주저자인 시치 샹 텍사스대 박사과정 연구원은 이 로봇 손이 의료와 제조 등 미세한 접촉이 필요한 다양한 분야에서 로봇 성능을 크게 향상시킬 잠재력이 있다고 설명했다. </p>
          <p contents-hash="70106dff3b89505c33cee81664b235cdeb594a373188ca8f69e81d7cbc41d427" dmcf-pid="4iOL3EYCjL" dmcf-ptype="general">그는 “현재 로봇 기술은 집안 곳곳에서 큰 동작을 수행할 수 있을 정도로 발전했지만, 매우 섬세하고 정밀한 작업에는 여전히 어려움을 겪고 있다”며 “로봇이 셔츠를 접는 일은 가능하지만, 안경을 조심스럽게 집거나 장바구니에서 과일을 꺼내는 일은 쉽지 않을 수 있다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="bcab1842be9487ad4c46b8e9840c0de22c5524dee3fab1f732a585574c29a0c2" dmcf-pid="8nIo0DGhAn" dmcf-ptype="general"><strong>물고기 지느러미 원리 적용</strong></p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="d61a3da997ad30bc3a7bc131b55575e5f6a12dc4940bc29d19671bbfe8be3068" dmcf-pid="6LCgpwHlji" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="영상=유튜브 @FORTE-Finger" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/17/ZDNetKorea/20260317103527276xytr.gif" data-org-width="600" dmcf-mid="Plbw9SpXon" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/17/ZDNetKorea/20260317103527276xytr.gif" width="600"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            영상=유튜브 @FORTE-Finger
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="6f63199cbf65829e2e4373cddc65fd89e8166781529cbba3443e52c1ba808beb" dmcf-pid="PohaUrXSjJ" dmcf-ptype="general">FORTE 로봇 손은 물고기 지느러미 구조에서 영감을 얻은 ‘핀 레이 효과(fin-ray effect)’라는 로봇 공학 원리를 기반으로 설계됐다. 이 효과는 물체를 잡을 때 외부 힘이 가해지는 방향으로 구조가 휘어지며 자연스럽게 물체를 감싸는 특성을 말한다.</p>
          <p contents-hash="cd5ac6f87774c5df6dd525c7f48f6baaa59c16c119e402fc98e258a534495fac" dmcf-pid="QglNumZvNd" dmcf-ptype="general">첨단 3D 프린팅 기술로 제작된 이 로봇 손은 내부에 비어 있는 공기 통로를 갖고 있어 촉각 센서 역할을 한다. 손가락이 물체를 잡기 위해 접근하면 내부 공기 통로가 이동하면서 공기압 변화가 발생하고, 이를 소형 센서가 감지해 실시간 힘 피드백을 제공한다. 이 과정에서 물체가 손에서 미끄러지는지 여부도 즉각적으로 파악할 수 있다.</p>
          <p contents-hash="296d75034ce9b5af6084fcf4e29a0377ba49e87015ee62c809ec11ef3d230d58" dmcf-pid="xs1I8YqFke" dmcf-ptype="general">연구진은 총 31종의 물체를 대상으로 로봇 손의 성능을 테스트했다. 실험에는 라즈베리나 감자 칩처럼 쉽게 부서지는 물체 뿐 아니라 딸기잼 병이나 당구공처럼 표면이 미끄러운 물체, 수프 캔이나 사과 같은 제품도 포함됐다.</p>
          <p contents-hash="ee52a42fa253f2286728c81e6896ee3a7f581de845d3f5144cff0a438c723622" dmcf-pid="y9LVlRDggR" dmcf-ptype="general">실험 결과 이 로봇 손은 시각 정보를 기반으로 작동하는 기존 로봇 그리퍼보다 더 뛰어난 성능을 보였다. 단일 시도에서 물체를 잡는 실험에서 91.9%의 성공률을 기록했으며, 미끄러짐 현상의 93%를 100% 정확도로 감지하는 성능을 보였다.</p>
          <p contents-hash="321f234aa11009cb9e13af3e5519e1152b9d70b1976099e3514c3124d2a21504" dmcf-pid="W2ofSewacM" dmcf-ptype="general">이는 로봇 손이 불필요하게 강한 힘을 가하지 않으면서도 필요한 경우에만 그립을 조정해 물체 손상을 최소화할 수 있음을 의미한다. 연구진에 따르면 미끄러짐 감지 기능은 로봇 기술에서 매우 중요한 요소지만, 이를 정확하게 구현한 로봇 그리퍼는 많지 않다.</p>
          <p contents-hash="fc4aed15a9c032c136b4fc4325f3967d7d1f1fa047ecfe6ed1643075983816d5" dmcf-pid="YVg4vdrNNx" dmcf-ptype="general"><strong>식품·의료·제조 분야 활용 기대</strong></p>
          <p contents-hash="00c67498de32fb9ef74d1d71f4d292372b47b5cb26655c0a3a2b02b16e48e911" dmcf-pid="Gfa8TJmjjQ" dmcf-ptype="general">이 로봇 손은 3D 프린팅 방식의 센서를 사용해 맞춤 제작이 가능하며, 기존 장치보다 내구성과 수명도 향상된 것으로 알려졌다. 연구진은 이 기술이 섬세한 조작이 필요한 다양한 산업 분야에서 로봇 활용도를 크게 높일 수 있을 것으로 기대하고 있다.</p>
          <p contents-hash="0b59983d7fc471b7ef896f0effd525667bd04cec9bdded5a5a33037d2ee748f5" dmcf-pid="H4N6yisANP" dmcf-ptype="general">식품 가공 산업에서는 과일, 채소, 빵처럼 쉽게 으깨질 수 있는 식품을 다루는 데 활용될 수 있다. 의료 분야에서는 정밀한 의료 기구나 생물학적 샘플을 조작하는 데 쓰일 수 있으며, 제조 분야에서는 전자제품이나 유리 제품 같은 정밀 부품을 안전하게 다루는 데에도 적용될 가능성이 있다.</p>
          <div class="video_frm" dmcf-pid="X8jPWnOcN6" dmcf-ptype="embed">
           <div class="layer_vod">
            <div class="vod_player">
             <iframe allowfullscreen class="player_iframe" dmcf-mid="8wJHnpPKo1" dmcf-mtype="video/youtube" frameborder="0" height="370" id="video@8wJHnpPKo1" scrolling="no" src="https://www.youtube.com/embed/grAuLHUeDBw?origin=https://v.daum.net&amp;enablejsapi=1&amp;playsinline=1" width="100%"></iframe>
            </div>
           </div>
          </div>
          <p contents-hash="43cac4eabb2ee0916375cb2e525975d8bf91c93c22435be06a302b2f8b961ec5" dmcf-pid="Z6AQYLIkk8" dmcf-ptype="general">이정현 미디어연구소(jh7253@zdnet.co.kr)</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 지디넷코리아. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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