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[IT뉴스][비즈톡톡] 삼성전자표 ‘잔디깎기 로봇’ 나오나… 상용화 수준 기술 확보

온카뱅크관리자

2026-03-17 06:07:29

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> 2010년대 초반부터 기반 기술 개발 시작 2022년 말 ‘상용화 수준’ 특허 다수 출원 LG전자, 한국형 제품 출시 1년 만에 철수 삼성전자, 상용화 작업 서두르다 ‘속도 조절’ “시장 커지고 성숙 기술 확보해 재평가 필요” 
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 <img alt="그래픽=손민균" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/17/chosunbiz/20260317060210209hssz.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="bjqxq06bci" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/17/chosunbiz/20260317060210209hssz.jpg" width="658">
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 그래픽=손민균
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 삼성전자가 자율주행 기반 ‘잔디깎기 로봇’ 상용화에 근접한 기술을 확보한 것으로 관측됐습니다. 2010년대부터 관련 기술을 확보해 온 만큼 사실상 시장 진입만 남았다는 평가가 나옵니다.
 17일 특허청 지식재산정보 검색서비스(KIPRIS)에 따르면 삼성전자가 출원해 공개한 잔디깎기 로봇 관련 특허는 20건이 넘습니다. 최근에 공개된 특허일수록 단순한 연구개발(R&amp;D) 차원이 아닌 상용화를 염두에 둔 내용을 담고 있습니다. 일각에서는 삼성전자가 한동안 개발을 멈췄던 자율주행 잔디깎기 로봇을 최근 다시 들여다보고 있다는 얘기가 나옵니다. 관련 시장이 미국·유럽을 중심으로 빠르게 성장하고 있는 만큼 진출 가능성에 대한 재평가가 이뤄져야 한다는 의견이 고개를 들고 있다는 겁니다.
 삼성전자가 최근 2세대 로봇 청소기인 2026년형 ‘비스포크 AI 스팀’을 출시한 점도 이런 관측에 힘을 싣는 요인으로 꼽힙니다. 로봇 청소기에 적용된 자율주행 기술이나, 충전 스테이션에 탑재된 관리 기능은 잔디깎기 로봇을 구현하는 데도 필수적입니다.
 일각에서는 삼성전자 내부에서 로봇 청소기 신제품을 양산하며 확보한 성숙 기술을 개발 중인 잔디깎기 로봇에 접목하려는 시도가 논의되고 있다는 얘기도 나오고 있습니다. 업계 관계자는 “삼성전자의 잔디깎기 로봇 출시를 말하기엔 아직 이른 단계”라면서도 “삼성전자가 2년 만에 2세대 로봇 청소기를 출시하면서 최적화한 다양한 기술들은 ‘잔디깎기 로봇’ 상용화에 필요한 과제를 해결하는 데 쓰일 수 있을 것”이라고 말했습니다.
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 <img alt="삼성전자의 2세대 로봇 청소기 제품인 2026년형 ‘비스포크 AI 스팀’이 45㎜ 높이의 매트를 넘고 있는 모습./정두용 기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/17/chosunbiz/20260317060211625fgbi.gif" data-org-width="654" dmcf-mid="K8AlALIkgJ" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/17/chosunbiz/20260317060211625fgbi.gif" width="654">
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 삼성전자의 2세대 로봇 청소기 제품인 2026년형 ‘비스포크 AI 스팀’이 45㎜ 높이의 매트를 넘고 있는 모습./정두용 기자
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 ◇ 삼성전자, 상용화 근접한 기술 특허 다수 출원
 삼성전자는 2010년대 초반부터 음성인식·자율주행 등의 기술을 개발하며 ‘잔디깎기 로봇’을 염두에 두고 있었던 것으로 파악됩니다. 로봇 청소기가 대중화되기 시작할 시기부터 관련 기술이 잔디깎기 로봇으로 확산할 것이라고 내다본 셈입니다.
 10년 넘게 잔디깎기 로봇 시장에 관심을 기울여 온 삼성전자의 기술력은 제품 상용화 수준에 도달한 것이란 평가를 받습니다. 삼성전자가 출원해 작년 2월 공개된 ‘이동 로봇 및 이동 로봇의 제어 방법’ 특허를 보면 실제로 상용화에 얼마나 근접했는지를 가늠할 수 있습니다.
 이 특허는 ▲잔디를 자르는 블레이드 ▲앞쪽을 보는 광학 센서 ▲사용자에게 상태를 알려주는 인터페이스 등을 갖춘 로봇에 관한 기술 권리를 나타냅니다. 로봇 제어부는 주행 중 촬영된 영상에서 여러 객체를 찾은 뒤, 계속 같은 자리에 오래 보이는 물체를 외부 장애물이 아닌 ‘센서에 묻은 오염물’로 판단할 수 있습니다. 오염물의 크기·투명도·위치 등을 파악해 오염 정도를 계산하는 것도 가능합니다. 기기가 주어진 정보를 종합해 오염 정도가 심하다고 판단하면, 사용자에게 이 내용을 알리는 기술도 특허에 포함돼 있습니다. 오염 정도에 따라 ‘동작 모드’를 바꾸는 식의 접근도 이뤄집니다.
 특허에는 충전 스테이션에 관한 구체적인 내용도 명시돼 있는데요. 브러시·팬·히터를 이용해 광학 센서에 붙은 오염물을 제거하는 기능 구현이 가능합니다. 잔디깎기 로봇이 야외에서 작업을 하다 센서가 더러워지면 그 상태를 스스로 감지하고 위험도를 따져 알림·정지·청소·재가동 등 ‘후속 절차’로 연결되는 기술을 확보하고 있는 셈입니다.
 삼성전자는 이 밖에도 ▲로봇이 잔디에 글자·모양 등 무늬를 만들어 깎을 수 있도록 최적의 주행 경로를 설정하고 예상 작업 시간을 계산하는 기술(2024년 8월 공개) ▲경계 와이어(잔디깎기 로봇의 활동 범위를 설정하기 위해 설치하는 금속 선) 없이도 여러 통신 장비를 활용해 로봇이 작업 경계를 정하면서 충전기에 정확히 맞물리도록 자세를 제어하는 기술(2024년 8월 공개) ▲로봇 주변의 음향 변화를 읽어 장애물의 위치를 파악해 충돌을 피하는 기술(2024년 6월 공개) ▲로봇이 실외에서 작업한 뒤 잔디 조각이나 흙이 있어도 금속 센서를 이용해 충전기에 정확하게 복귀하도록 만드는 안정화 기술(2024년 5월 공개) ▲로봇이 잔디 높이를 재고 이에 맞춰 칼날 위치를 조절하는 기술(2024년 4월 공개) ▲메인 블레이드 옆에서 가장자리에 남은 잔디를 깎을 수 있는 보조 절삭기 구조(2021년 9월 공개) 등을 확보한 상태입니다.
 2024년 4월 공개된 특허를 보면 잔디깎기 로봇이 잔디밭의 경계와 자기 위치를 정확하게 알 수 있게 해주는 ‘비콘’(블루투스 통신 기술을 이용해 데이터를 전송하는 무선 장치)과 같은 부가장비에 대한 기술도 가지고 있습니다.
 ◇ ‘LG전자 실패’에 시장 진출 속도 조절한 듯
 삼성전자는 일찍이 이런 기술을 확보했으면서도 왜 아직 잔디깎기 로봇 시장에 진출하지 않았을까요. ‘공식적인 이유’를 파악하기는 어렵습니다. 다만 업계에서는 몇 가지 이유를 배경으로 꼽습니다.
 삼성전자는 잔디깎기 로봇에 대한 특허 출원을 2022년 말부터 약 1년간 집중해 진행했습니다. 이런 변화는 LG전자가 580만원짜리 ‘한국형 잔디깎기 로봇’을 2022년 4월 출시한 것과 무관하지 않다는 평가가 나옵니다. 경쟁사가 시장에 진출하자, 가지고 있던 기술을 제도에 올려 상용화 작업에 속도를 낸 것이란 해석이 가능합니다.
 삼성전자가 특허를 연달아 내면서 상용화에 박차를 가했지만, 실제 출시로는 이어지지 않았습니다. 이는 먼저 시장에 진출한 LG전자가 이렇다 할 성과를 내지 못했기 때문으로 보입니다. LG전자는 당시 “전원주택이 늘어나고 단독주택 등 주거 형태가 다양해지면서 잔디 관리 수요가 증가하는 추세에 맞춰” 잔디깎기 로봇을 출시했다고 밝혔습니다. 그러나 아파트 중심인 국내 주거 환경에서 수요는 많지 않았고, 골프장과 같은 기업간거래(B2B) 공급에서도 큰 성과를 내지 못했던 것으로 전해집니다. LG전자는 결국 이 제품을 출시 약 1년 만에 단종하기로 했습니다. LG전자의 실패 사례를 본 삼성전자로서는 굳이 시장에 진출할 이유가 없었던 셈입니다.
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 LG전자가 지난 2022년 4월 출시한 한국형 ‘잔디깎기 로봇’./LG전자
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 ◇ 글로벌 기업들, 잔디깎기 로봇 시장 ‘정조준’
 일각에서는 삼성전자가 한동안 개발이 뜸했던 잔디깎기 로봇을 ‘2세대 로봇 청소기 출시’ 후 다시 들여다보고 있다는 얘기가 나오고 있습니다. 성숙 기술을 확보한 데다, 3년 전과 달리 지금은 세계 잔디깎기 로봇 시장이 어느 정도 궤도에 오른 것으로 평가되고 있는 만큼 내부 변화가 이뤄지고 있다는 추정입니다.
 현재 허스크바나(스웨덴)·혼다(일본)·에코백스(중국) 등이 자율주행 잔디깎기 로봇 시장에 진출했습니다. 특히 로봇 청소기 시장 1위인 중국 로보락도 작년 9월 잔디깎기 로봇 제품을 공개하고 세계 시장에 순차 출시하고 있습니다. 시장조사업체 콘세직 비즈니스 인텔리전스에 따르면 잔디깎기 로봇 시장은 2022년 15억7227만달러(약 2조3568억원)에서 2030년에는 46억1492만달러(약 6조9178억원)로 성장할 것으로 전망됐습니다. 연평균 성장률(CAGR)은 14.9%에 달할 것이란 분석이죠.
 업계 관계자는 “잔디깎기 로봇 시장에 진출한 플레이어가 많아졌다는 건 사업 가능성이 그만큼 크다는 것”이라며 “삼성전자가 시장에 진출한다면 수요가 높은 미국·유럽에 제품 출시가 우선적으로 이뤄질 가능성이 높다”고 말했습니다.
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