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[IT뉴스]극한 환경 견디는 로봇 개발...'달 탐사 시대' 기대

온카뱅크관리자

2025-12-23 01:37:32

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          <p contents-hash="f110e1942b18ea1f5683d501992c682c20a2f00c498747500e8a4cfd6da3e738" dmcf-pid="WKIDM70HC0" dmcf-ptype="general">[앵커] </p>
          <p contents-hash="b298f8d5cd94ba48117921ee54b05771c5c4f9cc3f425a2982c7f7b91a51d680" dmcf-pid="Y9CwRzpXl3" dmcf-ptype="general">국내 연구진이 계단과 암반은 물론, 달의 극한 환경까지 견디는 우주 탐사 로봇을 개발했습니다. </p>
          <p contents-hash="d333edf0bb10f4c6969780066e115a98fe57fd1a254175b6e1d3c2318ea8e108" dmcf-pid="GtNibHyOTF" dmcf-ptype="general">크기를 자유롭게 바꿀 수 있는 바퀴로, NASA가 추진 중인 달 유인 기지 최적지로 꼽히는 용암동굴 탐사가 현실로 다가왔습니다. </p>
          <p contents-hash="354fe4df19ac476def1d6347025b92b4572d08410cfa42f099ab46f8c63c45a7" dmcf-pid="HFjnKXWIyt" dmcf-ptype="general">권석화 기자입니다. </p>
          <p contents-hash="7d6532a3ff72e6e61d28713c15e4ad75a3f8e21259fbcf585fa2e73bce76e203" dmcf-pid="X3AL9ZYCT1" dmcf-ptype="general">[기자] </p>
          <p contents-hash="160df831177a62185f883dc60e9f80b08ad44132d816da6e7195eba2293b0973" dmcf-pid="Z0co25Ghy5" dmcf-ptype="general">두 바퀴로 계단을 오르고, 울퉁불퉁한 바위 지형도 거침없이 지나갑니다. </p>
          <p contents-hash="b346c41406b988dc667896d65528854b9c52a53e5e5792912f2804d7a4ee2f38" dmcf-pid="5pkgV1HlvZ" dmcf-ptype="general">제주도의 어두운 용암동굴에서도 탐사 로봇은 안정적으로 움직입니다. </p>
          <p contents-hash="907ab47042e3658caf0be80c82e90efb0f1820df451cf6bfdeade05f6552c034" dmcf-pid="1UEaftXSlX" dmcf-ptype="general">레오나르도 다빈치가 설계한 '다빈치 다리'에서 영감을 얻어, 못이나 접착제 없이 막대들이 서로 지탱하는 구조를 바퀴에 적용한 겁니다. </p>
          <p contents-hash="ea6bc380c7ceb56df4735fcc1aef418c8519f3d2a7942dc356ea534474391eff" dmcf-pid="tuDN4FZvTH" dmcf-ptype="general">우주 탐사 로봇은 접으면 지름이 23cm, 펼치면 50cm까지 커집니다. </p>
          <p contents-hash="d6120b28d5ab401fd8c4cfa75caa2f981cf946d627df8a376845a47900f33b9b" dmcf-pid="F7wj835TTG" dmcf-ptype="general">복잡한 기계 부품 없이도 이렇게 종이접기 원리를 이용해 주행 중에도 다양한 크기의 바퀴로 구현이 가능하도록 했습니다. </p>
          <p contents-hash="df467257ef93aed31e7b03f732f2c28011339a5a26443d907798c1b60e8c8dbf" dmcf-pid="3zrA601ylY" dmcf-ptype="general">[이대영 / KAIST 항공우주공학과 교수 : 작은 바퀴일수록 모래에 파묻힐 수도 있고 아니면 그런 뭐 돌에 걸려서 못 갈 수도 있고 그런 문제가 있는데 작은 로봇에게 달 수 있는, 가벼우면서도 모양이 변할 수 있는 이런 바퀴를 달아줘서 기동성을 향상시킨 것이라고 할 수가 있습니다.] </p>
          <p contents-hash="1ff6f7e1dc5db76dd651c732cf3568831a32c3e534891559e8a2c61d8c924ee4" dmcf-pid="0qmcPptWhW" dmcf-ptype="general">극한 환경도 견뎌냈습니다. </p>
          <p contents-hash="80516fb95b531410d1b48c8e10f825f62029d962e25b0aed199a41f29c1c5ccf" dmcf-pid="pBskQUFYyy" dmcf-ptype="general">달의 중력을 기준으로 100m 높이 낙하 실험, 섭씨 200도가 넘는 열과 극저온 환경, 심지어 불길을 통과하는 실험에서도 기능을 유지했습니다. </p>
          <p contents-hash="bd4700b42c200f4d38ae5bb3989cde14c2519de189a2eea3bfde530afcddc07a" dmcf-pid="UbOExu3GST" dmcf-ptype="general">이 로봇이 향하게 될 곳은 달 표면 아래 수십에서 수백 미터 깊이에 있는 용암동굴입니다. </p>
          <p contents-hash="ba1e2a477656b92deeb5d99928aaac627850d16b18f9d8919c3c060e4eac75d8" dmcf-pid="u2hreqUZhv" dmcf-ptype="general">외부보다 온도가 안정적이고 우주 방사선과 운석으로부터도 보호돼 미 항공우주국 NASA가 추진 중인 달 유인 기지의 최적 후보지로 꼽힙니다. </p>
          <p contents-hash="080d4e2d2fb23d52626fc9da67869918bda8a6329987caefd0c094485e327175" dmcf-pid="7VlmdBu5hS" dmcf-ptype="general">[심채경 / 한국천문연구원 행성탐사센터장 : 아주 가파른 지형에 떨어뜨리듯이 진입시킬 수 있기 때문에 다양한 지형을 탐사할 수 있고요. 우리가 달 동굴이나 피트 크레이터(분화구) 같은 데 들어갈 수 있다면 나중에 얼음이 있을 거라고 생각되는 영구 음영 지역이나 이런 깊은 크레이터(분화구)에도 접근할 수 있다는 뜻이기 때문에….] </p>
          <p contents-hash="7f73b7f1bdce7518143394ceafb17f3b6aa17ad48e18aebae874d4ff53baba7b" dmcf-pid="zfSsJb71Tl" dmcf-ptype="general">연구진은 통신과 항법, 전력 등의 과제를 해결해 오는 2032년 우리나라가 독자 개발한 발사체로 달 탐사에 나설 계획입니다. </p>
          <p contents-hash="b173003c610a56b21c51b085f031d4023f4f63eb9233ee3d40b164a69f851506" dmcf-pid="q4vOiKztyh" dmcf-ptype="general">YTN 사이언스 권석화입니다. </p>
          <p contents-hash="dd6289fa216695d9c48011baf32d6cbf318bd988bb783a1360d4f265f35b07b1" dmcf-pid="B8TIn9qFhC" dmcf-ptype="general">영상취재 : 지준성 </p>
          <p contents-hash="28b5b6f916948047a5e2cd62f547883b4a355efbdc3f60a19ef45a3fe7b989b0" dmcf-pid="b6yCL2B3yI" dmcf-ptype="general">YTN 권석화 (stoneflower@ytn.co.kr)</p>
          <p contents-hash="9d20dd88e163277662ec52de1d16d30713cd636a8e3671ebad9f45b0ece2ddfa" dmcf-pid="KPWhoVb0yO" dmcf-ptype="general">※ '당신의 제보가 뉴스가 됩니다' </p>
          <p contents-hash="025f701490cc942f3fc84a05e2eb7aa9230109ab1e9d8f63eb3e81f9f8a55b8c" dmcf-pid="9QYlgfKpSs" dmcf-ptype="general">[카카오톡] YTN 검색해 채널 추가 </p>
          <p contents-hash="f8285fb1cf4c14289a4410950476c85542c122266b7e33649e5eb9decc432933" dmcf-pid="2xGSa49Uym" dmcf-ptype="general">[전화] 02-398-8585 </p>
          <p contents-hash="f0a6c686a290d91d3045290c3d1bba47753ce6ea5e7f9b0acecef9d6075baa07" dmcf-pid="VMHvN82uTr" dmcf-ptype="general">[메일] social@ytn.co.kr</p>
          <p contents-hash="d37a8ac57510cdb9e7e0a3411b5868010900d5fb740e5908c8e6e3c6cecc236a" dmcf-pid="fRXTj6V7Ww" dmcf-ptype="general">[저작권자(c) YTN 무단전재, 재배포 및 AI 데이터 활용 금지]</p>
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        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © YTN. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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