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[IT뉴스]“사람인 줄 알았다” 강남 활보하는 ‘이 녀석’…신기한 ‘로봇’ 대체 어디까지

온카뱅크관리자

2025-09-30 09:17:31

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> - 박해원 교수 창업기업 디든로보틱스, 조선형 맞춤형 ‘승월(昇越) 로봇’ 개발 - 명현 교수 창업기업 유로보틱스, 도심 보행 기술 상용화 성과 
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 <img alt="유로보틱스의 휴머노이드 로봇이 계단을 올라가고 있다.[KAIST 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202509/30/ned/20250930091456741rdge.png" data-org-width="1280" dmcf-mid="pQvb2L5r5o" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202509/30/ned/20250930091456741rdge.png" width="658">
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 유로보틱스의 휴머노이드 로봇이 계단을 올라가고 있다.[KAIST 제공]
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 <img alt="유로보틱스의 휴머노이드 로봇이 강남 도심을 걸어가고 있다.[KAIST 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202509/30/ned/20250930091457146qlzn.gif" data-org-width="640" dmcf-mid="UPVKVo1mGL" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://t1.daumcdn.net/news/202509/30/ned/20250930091457146qlzn.gif" width="640">
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 유로보틱스의 휴머노이드 로봇이 강남 도심을 걸어가고 있다.[KAIST 제공]
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 [헤럴드경제=구본혁 기자] “조선소서 용접까지 척척 해내는 산업 로봇, 강남 도심을 걸어다니는 휴머노이드 로봇..”
 KAIST는 연구성과를 기반으로 창업한 로봇 스타트업들이 조선소와 도심 현장에서 새로운 혁신을 이끌고 있다고 30일 밝혔다.
 ㈜디든로보틱스과 유로보틱스(주)가 그 주인공이다. 디든로보틱스는 철제 벽면과 천장을 자유롭게 이동하며 작업할 수 있는 혁신적인 ‘승월(昇越) 로봇’ 기술을 상용화하며 조선업을 비롯한 산업 자동화 시장에 새로운 돌파구를 제시하고 있다. 유로보틱스(주)는 세계 최고 수준 휴머노이드 보행 기술 상용화로 오는 1일 열리는 국제 휴머노이드 로봇학회‘Humanoids 2025’에서 공식 발표될 예정이다.
 ㈜디든로보틱스는 2024년 3월 KAIST 기계공학과 휴보랩 DRCD연구실(박해원 교수) 출신 4명이 공동 창업한 로봇 전문 스타트업이다. 대표 제품‘DIDEN 30’은 사족보행 로봇으로, 자율주행 기술과 족형 다리 구조, 자석발을 결합해 사람이 접근하기 어려운 고위험 작업 환경에서도 활용 가능하도록 설계됐다.
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 <img alt="디든로보틱스가 개발한 사족보행 로봇.[KAIST 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202509/30/ned/20250930091457724fahp.png" data-org-width="1280" dmcf-mid="u8jgjv6FZn" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202509/30/ned/20250930091457724fahp.png" width="658">
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 디든로보틱스가 개발한 사족보행 로봇.[KAIST 제공]
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 ‘DIDEN 30’은 선박 건조 현장에서 구조물로 빽빽하게 설치된 철제 보강재를 넘는 ‘론지 극복 테스트’를 성공적으로 마치며 현장 적용 가능성을 입증했다. 현재 선박 내부의 좁은 출입구인 액세스홀을 안정적으로 통과할 수 있도록 기능을 고도화하는 연구를 진행 중이며 내년 하반기부터는 용접·검사·도장 등 실제 작업에 투입될 수 있도록 성능 개선을 추진하고 있다.
 디든로보틱스는 지난 9월 삼성중공업과 공동개발을 통해 건조 중인 블록에서 론지 극복 및 승월 테스트를 수행, 용접 작업까지 성공적으로 마쳤다.
 김준하 디든로보틱스 대표는 “삼성중공업 현장에서의 성공적인 테스트를 통해 우리 기술의 실용성과 안정성을 입증했다”며 “조선업의 인력난 해소와 자동화를 선도하는 기업으로 자리매김하겠다”고 밝혔다.
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 <img alt="디든로보틱스의 ‘DIDEN 30’이 조선소에서 용접작업을 수행하고 있다.[KAIST 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202509/30/ned/20250930091458060kvfa.gif" data-org-width="640" dmcf-mid="7ZhOh3g2Yi" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://t1.daumcdn.net/news/202509/30/ned/20250930091458060kvfa.gif" width="640">
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 디든로보틱스의 ‘DIDEN 30’이 조선소에서 용접작업을 수행하고 있다.[KAIST 제공]
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 유로보틱스㈜는 KAIST 명현 교수 연구팀 출신 3명이 공동 창업한 자율 보행 스타트업으로 야지를 포함한 실내외 산업 현장에서의 자율보행 기술 상용화를 추진하고 있다. 최근 공개된 영상에서 유로보틱스가 개발한 제어 기술을 탑재한 휴머노이드가 강남 도심 인파 속을 자연스럽게 걸어 주목을 받았다.
 핵심은 ‘맹목(blind) 보행 제어기’ 기술이다. 카메라나 LiDAR 같은 외부 센서 없이 내장 정보만으로 보행을 결정해, 낮과 밤·날씨와 무관하게 안정적 보행이 가능하다. 정밀한 지형 모델링 없이도 로봇이 스스로 지형을 ‘상상’하며 보행을 수행하는 방식으로, 보도블록·내리막길·계단 등 다양한 환경에서 동일한 제어기로 강인한 성능을 발휘한다.
 이 기술은 2023년 국제로봇자동화학술대회(ICRA) 사족보행 경진대회에서 출발했으며, MIT를 제치고 우승하며 세계적 기술력을 입증한 바 있다. 유병호 유로보틱스 대표는 “이번 영상은 휴머노이드 완전 자율보행을 향한 첫걸음”이라며, “KAIST 연구성과를 산업 현장에서 곧바로 활용 가능한 기술로 발전시켜 나가겠다”고 강조했다.
 이광형 KAIST 총장은 “이번 성과는 KAIST 원천기술이 스타트업을 통해 산업 현장으로 빠르게 확산되고 있음을 보여주는 대표적인 사례”라며, “앞으로도 KAIST는 도전적 연구를 바탕으로 혁신 창업을 촉진하고, 글로벌 로봇 산업을 선도할 수 있도록 적극 지원하겠다”고 말했다.
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