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[IT뉴스]사람도 어려운 '문워크' 해낸 휴머노이드 로봇

온카뱅크관리자

2025-09-19 10:37:31

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">박해원 KAIST 휴머노이드로봇연구센터 교수</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="uYAqKAj4iq">
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          <p contents-hash="1dbfdb8b690b00cf6164fdd2a8a1d59d047b18a1afa18f046dde6bc09a132d10" dmcf-pid="zHkb2kc6e7" dmcf-ptype="general">전설적인 아티스트 마이클 잭슨의 상징적인 안무 '문워크'는 앞으로 걸어가는 것처럼 다리를 움직이지만 실제로는 뒤로 이동하는 고난도 동작이다. 국내 연구팀이 문워크, 오리걸음 등 복잡한 움직임을 구현할 수 있는 사람과 비슷한 체격의 휴머노이드 하체를 개발했다.</p>
          <p contents-hash="7dda980c37d818e5eb6b651d3c914ae24f6bf1b9dcc3ed786cfb7b320ba20d70" dmcf-pid="qXEKVEkPRu" dmcf-ptype="general"> KAIST는 박해원 기계공학과 휴머노이드로봇연구센터(휴보랩) 교수팀이 차세대 휴머노이드 하체 플랫폼을 독자 개발했다고 19일 밝혔다. 연구팀은 키 165cm, 체중 75kg으로 인간의 체격과 유사한 휴머노이드 개발이 목표다. </p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="12df8d43f0789b1021a8265ed825d1dc8e1f75d68a368114c54f40d6a98b9b92" dmcf-pid="BZD9fDEQdU" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="달리고 있는 KAIST 휴머노이드 하체 플랫폼. KAIST 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202509/19/dongascience/20250919103355196wthf.png" data-org-width="680" dmcf-mid="tJ2uqag2dV" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202509/19/dongascience/20250919103355196wthf.png" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            달리고 있는 KAIST 휴머노이드 하체 플랫폼. KAIST 제공
           </figcaption>
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          <p contents-hash="d9a2f97d710a15a823cae40d8ef862882c76ec2eeef2dfe55946bfa7fdf0a3c1" dmcf-pid="b5w24wDxRp" dmcf-ptype="general">연구팀은 모터부터 감속기 등 모든 핵심 부품을 연구팀이 직접 설계하고 제작했다. 또 가상 환경 내에서 자체 개발한 강화학습 알고리즘을 통해 인공지능(AI) 제어기를 훈련했다. 시뮬레이션과 실제 환경 사이의 격차를 극복해 하드웨어뿐 아니라 소프트웨어 측면에서도 기술적 독립성을 확보했다는 평가다.</p>
          <p contents-hash="08907fcf12f60aacb9ceaea96fd9b4c8d143bc18bff9b12910242ccd160b4be5" dmcf-pid="K1rV8rwMJ0" dmcf-ptype="general"> 개발된 휴머노이드는 평지에서 최대 시속 약 12km 속도로 주행할 수 있다. 30cm 이상의 턱도 오르내릴 수 있다. 이동속도를 시속 14km, 40cm 이상 단차를 극복하고 사다리까지 등반할 수 있도록 성능을 고도화하는 것이 목표다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="4e005662391af34a29b397d2a5e9e7148369eaed97305d86d8989041684b6b32" dmcf-pid="9tmf6mrRd3" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="KAIST 휴머노이드 하체 플랫폼. KAIST 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202509/19/dongascience/20250919103356522xits.png" data-org-width="680" dmcf-mid="Fh4qKAj4i2" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202509/19/dongascience/20250919103356522xits.png" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            KAIST 휴머노이드 하체 플랫폼. KAIST 제공
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="1feedd014d9596ed4459c7aaf91a358b170df97e7995e368effbddf661dc6ce0" dmcf-pid="2k6WH68tdF" dmcf-ptype="general">박 교수팀은 황보제민 KAIST 기계공학과 교수팀(팔), 김상배 미국 매사추세츠공대(MIT) 교수팀(손), 명현 KAIST 전기및전자공학부 교수팀(측위와 내비게이션), 임재환 김재철AI대학원 교수팀(시각 기반 조작 지능)과 협력해 AI가 탑재된 '완전한 휴머노이드' 구현을 추진하고 있다.</p>
          <p contents-hash="ac2277a01b29921aa2eb429e9717a018bc357ade08975035ebdd91a119b019bd" dmcf-pid="VEPYXP6FRt" dmcf-ptype="general"> 휴머노이드 로봇이 완성되면 무거운 물체 옮기기, 밸브·문고리 조작, 카트 밀기, 사다리 오르기 등 복합적인 작업을 수행하며 산업 현장의 요구에 대응할 것으로 기대된다.</p>
          <p contents-hash="bff0bccafd195ee3d43c4725b6d343f5fbd888a3a2fcb0b9aa7167830598a1ea" dmcf-pid="fDQGZQP3e1" dmcf-ptype="general"> 연구팀은 연구 중간 결과물인 '호핑(hopping) 로봇'도 제작했다. 다리 하나로 점프하며 균형을 유지하고 360도 공중제비 등 고난도 동작도 가능하다. 참고할 만한 실제 생물 모델이 없는 상황에서 최적화와 강화학습으로 착지 충격을 줄이는 AI 제어기를 구현했다는 점이 의미 있는 성과다. </p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="54cc7fa13092f9d490d31b14dd46f6ce6eb4a6eefb53177689dcce4cdd37effa" dmcf-pid="4wxH5xQ0R5" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="연구 중간 결과물인 '호핑(hopping) 로봇'. 다리 하나로 점프하며 균형을 유지하고 360도 공중제비 등 고난도 동작도 가능하다. KAIST 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202509/19/dongascience/20250919103357832eoot.png" data-org-width="680" dmcf-mid="3t2OhBqyL9" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202509/19/dongascience/20250919103357832eoot.png" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            연구 중간 결과물인 '호핑(hopping) 로봇'. 다리 하나로 점프하며 균형을 유지하고 360도 공중제비 등 고난도 동작도 가능하다. KAIST 제공
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="7a985a441ffeb6e81e81a11f90b8287f28f196b25b05d5021124d42cbf4298e5" dmcf-pid="8rMX1MxpLZ" dmcf-ptype="general">박 교수는 "핵심 부품부터 인공지능 제어기까지 자체 기술로 확보함으로써 하드웨어와 소프트웨어 양 측면에서 휴머노이드 연구의 독립성을 달성한 중요한 이정표"라며 "상체까지 포함된 완전한 형태의 휴머노이드로 발전시켜 실제 산업 현장의 복잡한 요구를 해결하고 사람과 함께 일할 수 있는 차세대 로봇으로 성장시키겠다"고 밝혔다.</p>
          <p contents-hash="e7661c5ad55615c155e19e72e2f900718784c952156cb582b0276938b06ba1dc" dmcf-pid="6mRZtRMUnX" dmcf-ptype="general"> 하드웨어 연구성과는 10월 1일 열리는 국제 휴머노이드 로봇 학회인 '휴머노이드(Humanoids) 2025'에서, 알고리즘 연구성과는 9월 29일 열리는 로봇지능 학회 'CoRL 2025'에서 발표된다.</p>
          <p contents-hash="d83be6e7c0bdc8800b36da75fadf2924fab2159d115f9840af83f473df42d922" dmcf-pid="Pse5FeRudH" dmcf-ptype="general"> &lt;참고 자료&gt;<br> - doi.org/10.48550/arXiv.2505.12222 (휴머노이드 하체)<br> - doi.org/10.48550/arXiv.2505.12231 (호핑 로봇)</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="47638d651983121242b113dc8c979074865c31e414cff0c739c74e9aab66a1a5" dmcf-pid="QOd13de7nG" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="KAIST 휴머노이드와 연구진. 뒷줄 가운데부터 시계방향으로 박해원 교수, 강동윤 박사과정생, 김하준 박사과정생, 최종훈 박사과정생, 김민수 연구교수. KAIST 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202509/19/dongascience/20250919103402026cdel.png" data-org-width="680" dmcf-mid="0Na3UniBnK" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202509/19/dongascience/20250919103402026cdel.png" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            KAIST 휴머노이드와 연구진. 뒷줄 가운데부터 시계방향으로 박해원 교수, 강동윤 박사과정생, 김하준 박사과정생, 최종훈 박사과정생, 김민수 연구교수. KAIST 제공
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="8ff61a76b38f165c8a1bf5cf5da7c01bd3f0cf923c203620f966623f1c2d3588" dmcf-pid="xIJt0JdzdY" dmcf-ptype="general">[이병구 기자 2bottle9@donga.com]</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 동아사이언스. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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