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[IT뉴스]“헤라클래스 못잖은 괴력 발휘” 사람보다 30배↑…강철같은 ‘인공근육’ 등장

온카뱅크관리자

2025-09-17 09:47:36

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">- UNIST 정훈의 교수팀, 신축성과 강성 확보한 소프트 인공근육 개발</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="0JI7615rGT">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="c223ea727bd124200f7285fbf863fc2036fb600011df55027b1b1955d896da4d" dmcf-pid="piCzPt1m1v" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="로봇 팔 시스템을 통한 자기 인공근육의 동작 시연.[UNIST 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202509/17/ned/20250917094141462nscr.png" data-org-width="1280" dmcf-mid="FcH8LBqyXW" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202509/17/ned/20250917094141462nscr.png" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            로봇 팔 시스템을 통한 자기 인공근육의 동작 시연.[UNIST 제공]
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="47e3ad06633fa28b6f629371ec39876e6c1e0f53caaec80fb3108b068b99f67f" dmcf-pid="UnhqQFts5S" dmcf-ptype="general">[헤럴드경제=구본혁 기자] 일반 사람보다 약 30배 더 강력한 힘을 낼 수 있는 고무처럼 늘어났다가도 강철처럼 단단하게 변하는 인공 근육이 나왔다. 사람 근육이 수축해 무거운 물건을 드는 것처럼 이 인공 근육도 수축하면서 무게를 들 수 있는데, 이때 낼 수 있는 에너지가 사람 근육보다 30배 크다.</p>
          <p contents-hash="12986b654beab00e112fb6e2f6cabdcf6829fefcf66fdd88e52886b2bcab1ec1" dmcf-pid="uLlBx3FOGl" dmcf-ptype="general">울산과학기술원(UNIST) 기계공학과 정훈의 교수팀은 강성을 자유자재로 바꿀 수 있는 소프트 인공 근육을 개발했다고 17일 밝혔다.</p>
          <p contents-hash="011fee269a1bf960b6dbe9529f794b0fe564721632c68eed34ad43fc9ab479a4" dmcf-pid="7oSbM03I5h" dmcf-ptype="general">소프트 인공근육은 사람과 상호작용해야 하는 로봇, 웨어러블 기기, 의료 보조 장치 등에 활용될 수 있지만 무거운 물체를 드는 데에는 한계가 있다. 부드럽고 유연한 장점이 실제 힘을 쓰는 근육 역할에 방해가 되기 때문이다.</p>
          <p contents-hash="733c9207b9241a1d5744c8bc4f9e0f753b60cd626730a14efa49993942599313" dmcf-pid="zgvKRp0CXC" dmcf-ptype="general">개발한 소프트 인공 근육은 하중을 지탱해야 하는 상태에서는 딱딱해지고, 이를 들어올려야 하는 상황에서는 부드러워져 수축할 수 있다. 딱딱한 상태에는 무게 1.25g에 불과한 이 인공 근육이 5kg 하중을 지탱할 수 있다. 자기 무게의 약 4,000배를 버티는 셈이다. 반면 부드러운 상태에서는 12배까지 늘어난다.</p>
          <p contents-hash="e7ed3bd1a71413ce8b96107d72d82e654a4569b4b14f664ccf7658e97238933a" dmcf-pid="qaT9eUphtI" dmcf-ptype="general">이 근육은 무게를 들어올리는 과정에서 원래 길이의 86.4%가 수축하는 구동 변형률을 보였는데, 사람 근육(약 40%)보다 두 배 이상 큰 수치다. 작업밀도도 사람 근육보다 30배 더 큰 1150 kJ/㎥를 기록했다. 작업 밀도는 1㎥ 크기의 근육이 얼마나 많은 일(에너지)을 할 수 있는지를 보여주는 지표다. 근육이 잘 변형되면서 단단할수록 작업 밀도가 커지는데, 일반적으로 두 조건은 서로 상충한다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="eb599f96fc311d44105ae16046f140b1a17f084ce0e1ba75adb908950205285c" dmcf-pid="BJI7615rZO" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="이번 연구를 수행한 정훈의(왼쪽) 교수와 김소미 연구원.[UNIST 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202509/17/ned/20250917094141651obcj.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="345Qa9KGYy" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202509/17/ned/20250917094141651obcj.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            이번 연구를 수행한 정훈의(왼쪽) 교수와 김소미 연구원.[UNIST 제공]
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="2a74be5e0e3a180654203af4e951a82c038051057ff3670cf38e19dc74ad71c2" dmcf-pid="biCzPt1mHs" dmcf-ptype="general">연구팀은 근육 안에 두 가지 형태의 결합이 나타나도록 형상기억고분자 소재를 설계해 이 문제를 해결했다. 근육의 화학적 결합은 고분자 사슬을 공유결합으로 단단히 묶어 구조적 강도를 유지하게 하고, 물리적 결합은 열 자극에 따라 끊어졌다 다시 이어지며 근육을 유연하고 잘 늘어나게 만든다.</p>
          <p contents-hash="dc329e28325787a8d9a121ff88fedef76e6cd2e706aa856dc4359b334ecc101c" dmcf-pid="KnhqQFtstm" dmcf-ptype="general">또 표면을 특수 처리한 자성 입자를 넣어 물리적 결합을 강화하고, 외부 자기장으로도 근육이 움직일 수 있도록 했다. 실제 자기장으로 근육을 움직여 물체를 집는 실험에도 성공했다.</p>
          <p contents-hash="9264ddaa9fad6ea888374e2b14b48f312d44bd0c4f440018fbd091de322b07cd" dmcf-pid="9LlBx3FOGr" dmcf-ptype="general">정훈의 교수는 “이번 연구는 기존 인공근육이 잘 늘어나면 힘이 약하고, 힘이 세면 잘 안 늘어난다는 근본적 한계를 해결한 성과”라며 “앞으로 소프트 로봇, 웨어러블 로봇, 사람과 기계가 유연하게 상호작용할 수 있는 인터페이스 등 다양한 분야에서 활용될 수 있을 것”이라고 말했다.</p>
          <p contents-hash="32964163b9f53bea7a01c98bdcdbdd36f1ab0efaa953e31aa1a4e58673e42533" dmcf-pid="2oSbM03I1w" dmcf-ptype="general">한국연구재단 지원으로 수행된 이번 연구결과는 국제학술지 ‘어드밴스드 펑셔널 머터리얼즈(Advanced Functional Materials)’에 지난 7일 게재됐다.</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 헤럴드경제. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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