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[IT뉴스][뉴테크] 로봇 꿀벌, 잠자리 착륙법 터득…실제 활용 길 열려

온카뱅크관리자

2025-04-17 03:07:30

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">하버드대, 작물 꽃가루받이 할 로보비 개발<br>잠자리 다리 모방, 착륙 안전성 높여</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="UPAHRG1mAy">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="04637d41a0186ea5ef54d97818e3dd3a7faaf3a32f2dd52e21904802ce49db2e" dmcf-pid="uQcXeHtsoT" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="하버드대 연구팀이 초소형 비행 로봇 로보비에 잠자리를 본딴 다리를 부착해 안정적인 착륙이 가능하게끔 했다./Eliza Grinnell/Harvard SEAS Communications" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202504/17/chosunbiz/20250417030021504fzky.jpg" data-org-width="2048" dmcf-mid="3aXsbmhLNG" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202504/17/chosunbiz/20250417030021504fzky.jpg" width="658"></p>
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            하버드대 연구팀이 초소형 비행 로봇 로보비에 잠자리를 본딴 다리를 부착해 안정적인 착륙이 가능하게끔 했다./Eliza Grinnell/Harvard SEAS Communications
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          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="788a1ca18a3e8cba747625e790dd430954d860e0f57bfdfa396decb9b16978aa" dmcf-pid="7xkZdXFOov" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202504/17/chosunbiz/20250417030021939vxpm.png" data-org-width="1800" dmcf-mid="0wlj3NEQNY" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202504/17/chosunbiz/20250417030021939vxpm.png" width="658"></p>
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          <p contents-hash="01b9f408fb7903c22e20fb58695ed60603396d655167ee9d1122f5eb98b6facf" dmcf-pid="zME5JZ3IcS" dmcf-ptype="general">로봇 꿀벌이 잠자리에게 착륙법을 배웠다. 10년 넘게 개발해온 로봇 꿀벌이 비행에 이어 착륙까지 성공하면서 실제 활용할 날이 멀지 않았다는 평가가 나온다.</p>
          <p contents-hash="bec906ba802c9f4c7daf216b8ebac009c01db9a4d86b8fbb8e5e6465d8a9d777" dmcf-pid="qRD1i50Cjl" dmcf-ptype="general">로버트 우드 미국 하버드대 공대 교수는 “초소형 비행 로봇 로보비(RoboBee)가 공중에서 지상으로 착륙할 때 부드럽고 우아하게 내려앉을 수 있도록 도와주는 기술을 개발했다”고 17일 밝혔다. 연구 결과는 이날 국제 학술지 사이언스 로보틱스(Science Robotics)에 실렸다.</p>
          <p contents-hash="555ffae7565075129937f5b890479020b463ac3d214d02b113aa926101814954" dmcf-pid="Bewtn1phah" dmcf-ptype="general">로보비는 하버드대가 2013년부터 개발하고 있는 초소형 비행 로봇이다. 로봇의 이름처럼 꿀벌만 한 크기로, 꿀벌처럼 비행하고 공중에서 정지하는 호버링도 가능하다. 날개 길이는 3㎝에 무게는 0.08g에 불과하다. 모터 대신 가벼운 압전(壓電) 소자를 넣어서 무게를 줄였다.</p>
          <p contents-hash="5784e2fa2aa54f911f4ab7b7f9175cdab2750c6072f3cb4ed2fa063afad7f4a5" dmcf-pid="bdrFLtUljC" dmcf-ptype="general">압전 소자는 전류가 흐르면 모양이 바뀐다. 연구진은 전류를 흘렸다 끊었다 하는 방식으로 로보비가 날개를 초당 120번 퍼덕이게 할 수 있었다. 이는 실제 곤충과 비슷한 수준이다.</p>
          <p contents-hash="6bbea1e70802525dbe0ab87bbc293d22549517919cd2ead57c22ae708c889703" dmcf-pid="KJm3oFuSgI" dmcf-ptype="general">로보비는 비행 능력에서는 꿀벌 못지않은 수준을 보였지만, 정작 문제는 착륙이었다. 무게가 너무 가볍고 날개 길이가 짧다 보니 착륙 시 발생하는 공기의 소용돌이를 견디지 못했다. 헬리콥터가 지면에 가까워질 때 생기는 강한 바람을 생각하면 이해가 쉽다.</p>
          <p contents-hash="af2e5398652b16095f01cdabe426bae3e1a240fceb991139d00ccb055e098355" dmcf-pid="9EY2m98tjO" dmcf-ptype="general">연구에 참여한 하버드대 대학원생인 크리스찬 찬 연구원은 “그동안은 로보비가 착륙을 시도할 때 로봇을 지면 위에서 꺼버리고 제대로 착지하길 기도하는 수준이었다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="79b572616a568f32533563a39ef853e002166ea2e3b5d4028c86a31b0b7dffb1" dmcf-pid="2DGVs26FNs" dmcf-ptype="general">로보비의 안전한 착륙을 위해서는 착륙 직전에 에너지를 분산하는 게 중요했다. 로보비 개발에 참여한 현낙승 퍼듀대 교수는 “어떤 비행체든 착륙의 성공 여부는 충돌 직전 속도를 최소화하고 충돌 후 에너지를 빠르게 분산시키는 데 달려 있다”며 “로보비처럼 작은 날갯짓에도 지면 효과는 무시할 수 없을 정도이며, 착륙 후에는 튕기거나 구를 수 있어 문제가 더 복잡해진다”고 설명했다.</p>
          <p contents-hash="2f0cf407881c24cd55e5da2b7239e85202bf204319b7a29193b8d4e1da67bb85" dmcf-pid="VwHfOVP3Am" dmcf-ptype="general">하버드대 연구진은 자연에서 로보비가 안전하게 착륙할 아이디어를 얻었다. 우아한 착지로 유명한 깃동잠자리를 모방하는 것이다. 깃동잠자리는 착륙 시 충격을 흡수할 수 있는 긴 관절형 다리를 가지고 있다. 크기도 로보비와 비슷했다.</p>
          <p contents-hash="604f8a9dc249f7c157da63cb8c97e53ebdb5b31d9e915bfef8c2f6560bc2e2b2" dmcf-pid="frX4IfQ0jr" dmcf-ptype="general">연구진은 하버드대 비교동물학박물관의 깃동잠자리 표본을 보고 다양한 다리 구조의 시제품을 만들고 다리 마디와 관절 위치를 최적화한 설계를 최종 결정했다. 또 지면에 접근할 때 속도를 줄여주는 제어 장치도 기존보다 성능을 개선했다. 이렇게 잠자리의 다리를 가진 로보비는 전과 달리 안정적으로 지면에 착지했다.</p>
          <p contents-hash="a8c055b831c9cd9d2b5bf0e28532666e39c5f20120119c04b5f3e87117ef4b2d" dmcf-pid="4mZ8C4xpcw" dmcf-ptype="general">연구에 참여한 알리사 에르난데스 연구원은 “로보비는 생물학과 로봇공학의 경계를 탐구하기에 훌륭한 플랫폼”이라며 “곤충의 놀라운 다양성 속에서 영감을 얻어 로봇을 계속 개선할 수 있다”고 말했다.</p>
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          <p contents-hash="12dcf8e5360d583f7c4871b4896503cca42eeb4da0b8916c65857b2eefb26378" dmcf-pid="6O1Pl6RuoE" dmcf-ptype="general">하버드대 연구진은 로보비를 멸종 위기에 놓인 꿀벌을 대신해 생태계의 균형을 지키는 데 쓸 계획이다. 현재 지구온난화 영향으로 꿀벌이 사라지는 현상이 전 세계에서 벌어지고 있다. 세계식량기구(FAO)에 따르면, 세계 100대 농작물 중 71종이 꽃가루받이를 벌에 의존하고 있다. 꿀벌이 사라지면 식량 위기까지 이어질 수 있다는 의미다.</p>
          <p contents-hash="5eba53a79d2597c1e22825551226974e55fa05fab2076339520c6a502666a7e8" dmcf-pid="PItQSPe7ok" dmcf-ptype="general">하버드대 연구진은 로보비가 꿀벌을 대신해 식물의 꽃가루받이를 도울 수 있다고 본다. 연구를 이끈 로버트 우드 교수는 “장기 목표는 완전한 자율 비행이지만, 그 전까지는 전기·기계적 부품 문제를 유선 방식으로 실험 중”이라며 “미래의 수직 농장이나 정원에서 로보비 무리가 윙윙거리며 날아다니는 모습을 상상해보라”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="8a96685b66f6f25ab56a888e71f8d793bbe23022606dd714d6d79994c9aa6d3f" dmcf-pid="QCFxvQdzgc" dmcf-ptype="general">참고 자료</p>
          <p contents-hash="a2f5e2fbfca599c2627e42325c58eb26de92890682bebdc97b134e29cbb1b170" dmcf-pid="xh3MTxJqAA" dmcf-ptype="general">Science Robotics(2025), DOI : <span>https://doi.org/10.1126/scirobotics.adq3059</span></p>
          <p contents-hash="68c6d5ed713a4e43ccaeed10f2bae19005ce2c05a4264a05baa05213fb168063" dmcf-pid="y4aWQyXDgj" dmcf-ptype="general">- Copyright ⓒ 조선비즈 &amp; Chosun.com -</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 조선비즈. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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