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[IT뉴스]4족 보행 로봇 세계 최초 마라톤 풀코스 완주 도전

온카뱅크관리자

2024-11-15 19:40:09

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          <p dmcf-pid="tapGxqyjWZ" dmcf-ptype="general">[KBS 대전] [앵커]</p>
          <p dmcf-pid="FjuXRbYclX" dmcf-ptype="general">카이스트 연구진이 만든 4족 보행 로봇이 모레(17일) 경북 상주에서 열리는 마라톤 대회에 참가합니다.</p>
          <p dmcf-pid="3A7ZeKGkTH" dmcf-ptype="general">이번엔 풀코스 완주가 목표인데요.</p>
          <p dmcf-pid="0cz5d9HElG" dmcf-ptype="general">사람들과 함께 달리며 마라톤을 완주하는 건 세계에서 처음 있는 일입니다.</p>
          <p dmcf-pid="pJ5Sf0CnTY" dmcf-ptype="general">양민오 기자가 보도합니다.</p>
          <p dmcf-pid="Ui1v4phLSW" dmcf-ptype="general">[리포트] </p>
          <p dmcf-pid="uBma1hLKSy" dmcf-ptype="general">4발 로봇이 계단은 물론 울퉁불퉁한 바닥에서도 균형을 잃지 않고 힘차게 걸어 다닙니다.</p>
          <p dmcf-pid="7bsNtlo9lT" dmcf-ptype="general">KAIST가 개발한 4족 보행 로봇, 라이보2가 이번엔 마라톤 풀코스 완주에 도전합니다.</p>
          <p dmcf-pid="zKOjFSg2yv" dmcf-ptype="general">실험실이나 운동장 같이 환경이 제어된 공간이 아닌 실제 마라톤 코스 42.195km를 재충전 없이 완주한 로봇은 아직 없었습니다.</p>
          <p dmcf-pid="q5oQlA8tCS" dmcf-ptype="general">라이보2는 앞서 지난 9월 금산인삼축제 마라톤에 도전했지만, 37km 지점에서 멈췄습니다.</p>
          <p dmcf-pid="B1gxSc6FSl" dmcf-ptype="general">연구진은 마라토너들 속에서 가속과 감속을 반복하다 보니 배터리가 예정보다 빨리 방전된 것으로 분석하고 용량과 기계적 효율을 높였습니다.</p>
          <p dmcf-pid="btaMvkP3vh" dmcf-ptype="general">[이충인/KAIST 기계공학과 박사과정 : "PC에서 통합적으로 12개의 관절에 대해 제어하던 것을 각 관절이 각자의 강성을 제어하도록 변화시켜서 좀 더 강성 제어 하는 주기를 높이고 민감성을 높였습니다."]</p>
          <p dmcf-pid="K6TrzHEQTC" dmcf-ptype="general">마라톤 완주 목표 시간은 아마추어 남성 평균보다 20분 가량 빠른 4시간으로 잡았습니다.</p>
          <p dmcf-pid="9PymqXDxvI" dmcf-ptype="general">시속 10km 수준입니다.</p>
          <p dmcf-pid="2QWsBZwMyO" dmcf-ptype="general">빠른 걸음 정도로는 따라잡기 어렵습니다.</p>
          <p dmcf-pid="VVhkpyj4Ss" dmcf-ptype="general">속도를 내서 뛰어야 보조를 맞출 수 있습니다.</p>
          <p dmcf-pid="fflEUWA8ym" dmcf-ptype="general">마라톤 풀코스를 완주하는 수준의 4족 보행 로봇은 경찰의 경비나 산업 현장 순찰 등에 활용할 수 있을 것으로 기대됩니다.</p>
          <p dmcf-pid="44SDuYc6lr" dmcf-ptype="general">[황보제민/KAIST 기계공학과 교수 : "밤새도록 순찰할 수도 있기 때문에 1대의 로봇으로 2대의 일을 할 수 있다는 거죠. 그런 의미에서 더 저렴하게 할 수도 있고, 중간에 (충전하려) 멈추지 않아도 된다…."]</p>
          <p dmcf-pid="8ntT8Ulolw" dmcf-ptype="general">언덕 구간이 많아 마라토너에게 부담을 주는 것ㅇ로 알려진 이번 마라톤 대회에서 우리 기술로 만들어진 로봇의 진가가 발휘될 예정입니다.</p>
          <p dmcf-pid="6LFy6uSgyD" dmcf-ptype="general">KBS 뉴스 양민오입니다.</p>
          <p dmcf-pid="Po3WP7vayE" dmcf-ptype="general">촬영기자:강욱현</p>
          <p dmcf-pid="Qm2pg6FOlk" dmcf-ptype="general">양민오 기자 (yangmino@kbs.co.kr)</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © KBS. All rights reserved. 무단 전재, 재배포 및 이용(AI 학습 포함) 금지</p>

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